摘要： 1.kitti数据集概述【数据集主页： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php】 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(s 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/chengxuyuanyonghu/article/details/59716405 阅读全文

摘要： 变异系数=标准差/平均值1.一群蚂蚁的体重变动1克，自然要比一群大象体重变动1克的效果要大些。所以标准差一样时，平均值越大，其变异系数就越小，即代表性越强。 2.变异系数大，说明数据的离散程度也大；变异系数小，说明数据的离散程度也小。当进行两个或多个变量离散程度的比较时，如果单位和（或）平均数不同时 阅读全文

摘要： 2021.12.8更新： 素数（也叫质数）是数论中的基础概念，专指那些只能被1和自身整除的数，由2开始，3、5、7、11、19、23一路延续下去，或许直到无限。如果某个素数前后有差值为2的另一个素数，两者即构成“孪生素数”。可以观察到，孪生素数的分布极不均匀，而且越来越稀疏。那个猜想的核心命题是：孪 阅读全文

摘要： 维基百科上提纲挈领是这么说的：Degrees of freedom (statistics)In statistics, the number of degrees of freedom is the number of values in the final calculation of a st 阅读全文

摘要： 兰伯特余弦定理（Lambert） 1.漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫 阅读全文

摘要： 1.椒盐噪声也称为脉冲噪声，是图像中经常见到的一种噪声，它是一种随机出现的白点或者黑点，可能是亮的区域有黑色像素或是在暗的区域有白色像素（或是两者皆有）。 2.是由图像传感器、传输信道、解码处理过程中产生的黑白相间的亮暗点噪声。"椒"是黑色，"盐"是白色，椒盐噪声是一种在图像上随机出现的黑色白色的像 阅读全文

摘要： 1.沥青路面刚铺的时候，碎石与沥青拌合充分，碎石表面也全是沥青，呈深色。随着道路使用，路面磨损，最上面一层碎石表面的沥青被磨去，磨去地方呈白色，整体颜色就显淡了(https://www.zhihu.com/question/34601319/answer/59343726)。 2.沥青老化。 阅读全文

摘要： 朗伯体就是我们所说的漫射体，散射各方向的辐射强度(一说亮度)一样。 阅读全文

摘要： 下面三个矩阵分别表示右手坐标系的情况下，坐标轴绕X,Y和Z轴逆时针旋转θ度后，点在新坐标系下的坐标： 阅读全文