摘要： https://www.lizenghai.com/archives/14651.html https://blog.csdn.net/qq_40936141/article/details/81198425 https://blog.csdn.net/weixin_42730096/article 阅读全文

摘要： 1. 语义分割：给图像每个像素一个语义标签或者给点云中每个点一个语义标签。缺点：如果无法对实例进行判别，比如把人的标签订为红色像素，如果有两个红色像素，无法区分这两个红色像素是属于同一个人还是属于不同的人。 2. 分类：划分不同类别的事物。比如人，车，树。缺点：无法区分同类别中的个体。 3. 实例分 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/wld914674505/article/details/80615761 阅读全文

摘要： import numpy as npdata = np.array([[1,2], [3,4]]) np.savetxt('out.txt', data, fmt="%d") #保存为整数np.savetxt('out1.txt', data, fmt="%.2f", delimiter=',') 阅读全文

摘要： 直观的理解：Batch Size定义：一次训练所选取的样本数。Batch Size的大小影响模型的优化程度和速度。同时其直接影响到GPU内存的使用情况，假如你GPU内存不大，该数值最好设置小一点。为什么要提出Batch Size？在没有使用Batch Size之前，这意味着网络在训练时，是一次把所有 阅读全文

摘要： 在home主文件夹里面。 阅读全文

摘要： https://www.it610.com/article/1281914820177707008.htm 对于Pointnet++这个网络是一个基于和扩展Pointnet网络，pointnet网络(V1模型)可以独立的转换各个点的特征，也可以处理整个点集的全局特征，然而在多数情况下，存在明确定义的 阅读全文

摘要： 1. gpu、显存 什么是Nvidia-smi nvidia-smi是nvidia 的系统管理界面 ，其中smi是System management interface的缩写，它可以收集各种级别的信息，查看显存使用情况。此外, 可以启用和禁用 GPU 配置选项 (如 ECC 内存功能)。 a.静态查 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_37657720/article/details/80645991 :q! 不保存强制推出。 :wq 保存并退出。 阅读全文

摘要： 简介作者在先前的研究中提出了Pointnet，此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题，由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应的空 阅读全文