2019年10月16日
摘要: https://blog.csdn.net/weixin_37657720/article/details/80645991 :q! 不保存强制推出。 :wq 保存并退出。 阅读全文
posted @ 2019-10-16 19:59 一杯明月 阅读(809) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 简介作者在先前的研究中提出了Pointnet,此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题,由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应的空 阅读全文
posted @ 2019-10-16 16:25 一杯明月 阅读(1395) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.kitti数据集概述【数据集主页: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php】 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(s 阅读全文
posted @ 2019-10-16 14:39 一杯明月 阅读(17926) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://blog.csdn.net/chengxuyuanyonghu/article/details/59716405 阅读全文
posted @ 2019-10-16 13:42 一杯明月 阅读(209) 评论(0) 推荐(0)