摘要： 1. 语义分割：给图像每个像素一个语义标签或者给点云中每个点一个语义标签。缺点：如果无法对实例进行判别，比如把人的标签订为红色像素，如果有两个红色像素，无法区分这两个红色像素是属于同一个人还是属于不同的人。 2. 分类：划分不同类别的事物。比如人，车，树。缺点：无法区分同类别中的个体。 3. 实例分 阅读全文