一杯明月 - 博客园

2019年11月24日

Ubuntu16.04下安装Cmake-3.8.2并为其配置环境变量

摘要：下载安装包首先我们到官网下载最新的cmake二进制安装包https://cmake.org/files/这里，我下载的是比较新的cmake-3.8.2-Linux-x86_64.tar.gz解压安装包将压缩包的文件提取到比较合适的位置后，就是配置环境变量了，这一点最关键，因为本身官方的二进制包不需要阅读全文

posted @ 2019-11-24 11:50 一杯明月阅读(4419) 评论(0) 推荐(0)

Tensorflow加载预训练模型和保存模型（ckpt文件）以及迁移学习finetuning

摘要：转载自：https://blog.csdn.net/huachao1001/article/details/78501928 使用tensorflow过程中，训练结束后我们需要用到模型文件。有时候，我们可能也需要用到别人训练好的模型，并在这个基础上再次训练。这时候我们需要掌握如何操作这些模型数据。阅读全文

posted @ 2019-11-24 10:19 一杯明月阅读(11100) 评论(0) 推荐(1)

2019年11月23日

最远点采样

摘要： FPS算法的逻辑为：以点云第一个点，作为查询点，从剩余点中，取一个距离最远的点；继续以取出来的点，作为查询点，从剩余点中，取距离最远的点。此时，由于已经取出来的点的个数大于1，需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下：对于任意一个剩余点，计算该点到已经选中的点集中所有点的距离；取最小阅读全文

posted @ 2019-11-23 20:21 一杯明月阅读(5688) 评论(0) 推荐(0)

2019年11月22日

pointcnn

摘要：这篇论文先举例子解释了为什么卷积无法直接应用在点云数据上。如图1，传统的卷积是作用在2维图像数据上。图像中每个像素的顺序是固定的，也就是说数据是结构化存储的。直接使用conv2d就能从这种潜在的空间结构中获取信息。而点云数据是点集，如果直接使用卷积会出现图中234多种情况若直接使用卷积，则f 阅读全文

posted @ 2019-11-22 22:25 一杯明月阅读(1291) 评论(0) 推荐(0)

LINUX下查看点云图————point cloud（.ply .vtk .pcd）

摘要：首先，你要确定点云的格式：.pcd(.vtk) 还是 .ply如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看：1、安装pcl，官网链接点击打开链接 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo ap 阅读全文

posted @ 2019-11-22 09:27 一杯明月阅读(3528) 评论(0) 推荐(0)

2019年11月21日

Open3D-PointNet2-Semantic3D-master的运行

摘要： 1.修改download_semantic3d.sh文件 #!/bin/bash ans=`dpkg-query -W p7zip-full` if [ -z "$ans" ]; then echo "Please, install p7zip-full by running: sudo apt-g 阅读全文

posted @ 2019-11-21 21:45 一杯明月阅读(2048) 评论(13) 推荐(1)

Python文件读取中：f.seek(0)和f.seek(0,0)有什么区别

摘要： file.seek()方法标准格式是：seek(offset,whence=0)offset：开始的偏移量，也就是代表需要移动偏移的字节数whence：给offset参数一个定义，表示要从哪个位置开始偏移；0代表从文件开头开始算起，1代表从当前位置开始算起，2代表从文件末尾算起。默认为0whence 阅读全文

posted @ 2019-11-21 20:27 一杯明月阅读(5493) 评论(0) 推荐(0)

FLOPS

摘要： FLOPS FLOPS(Float Operations Per Second):每秒浮点运算量，是衡量吞吐率的一个单位，通过折算到具体的浮点操作数量上。所谓，吞吐率——就如同水管，每秒可以流出多少立方的水。阅读全文

posted @ 2019-11-21 13:58 一杯明月阅读(1089) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu 中wget (下载)命令用法

摘要： Linux wget是一个下载文件的工具，它用在命令行下。对于Linux用户是必不可少的工具，尤其对于网络管理员，经常要下载一些软件或从远程服务器恢复备份到本地服务器 1、使用wget下载单个文件以下的例子是从网络下载一个文件并保存在当前目录 wget http://cn.wordpress.o 阅读全文

posted @ 2019-11-21 12:17 一杯明月阅读(1969) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu下的mv命令

摘要：移动文件代码: mv file1 dir1 #因为dir1目录是存在的，可以不加 / 直接放入 mv file1 dir1/ #把temp文件移动到myfiles目录中移动目录代码: mv dir1 dir2 #因为dir2目录是存在的，可以不加 / 直接放入 mv dir1 dir2/ mv 阅读全文

posted @ 2019-11-21 11:27 一杯明月阅读(1661) 评论(0) 推荐(0)