摘要： #include<iostream> #include<string> using namespace std; int main() { //string filePath = "D:\\statistics_chengqichao\\qcc\\biaoxiandianyun.xyz"; //in 阅读全文

摘要： 针对semantic3D数据集： 1.数据集准备： Semantic3D dataset can be found <a href="http://www.semantic3d.net/view_dbase.php?chl=2">here</a>. Download and unzip every 阅读全文

摘要： 下载安装包首先我们到官网下载最新的cmake二进制安装包https://cmake.org/files/这里，我下载的是比较新的cmake-3.8.2-Linux-x86_64.tar.gz解压安装包将压缩包的文件提取到比较合适的位置后，就是配置环境变量了，这一点最关键，因为本身官方的二进制包不需要 阅读全文

摘要： 转载自：https://blog.csdn.net/huachao1001/article/details/78501928 使用tensorflow过程中，训练结束后我们需要用到模型文件。有时候，我们可能也需要用到别人训练好的模型，并在这个基础上再次训练。这时候我们需要掌握如何操作这些模型数据。 阅读全文

摘要： FPS算法的逻辑为： 以点云第一个点，作为查询点，从剩余点中，取一个距离最远的点； 继续以取出来的点，作为查询点，从剩余点中，取距离最远的点。此时，由于已经取出来的点的个数大于1，需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下： 对于任意一个剩余点，计算该点到已经选中的点集中所有点的距离； 取最小 阅读全文

摘要： 这篇论文先举例子解释了为什么卷积无法直接应用在点云数据上。 如图1， 传统的卷积是作用在2维图像数据上。图像中每个像素的顺序是固定的，也就是说数据是结构化存储的。直接使用conv2d就能从这种潜在的空间结构中获取信息。 而点云数据是点集，如果直接使用卷积会出现图中234多种情况 若直接使用卷积，则f 阅读全文

摘要： 首先，你要确定点云的格式：.pcd(.vtk) 还是 .ply如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看：1、安装pcl，官网链接点击打开链接 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo ap 阅读全文

摘要： 1.修改download_semantic3d.sh文件 #!/bin/bash ans=`dpkg-query -W p7zip-full` if [ -z "$ans" ]; then echo "Please, install p7zip-full by running: sudo apt-g 阅读全文

摘要： file.seek()方法标准格式是：seek(offset,whence=0)offset：开始的偏移量，也就是代表需要移动偏移的字节数whence：给offset参数一个定义，表示要从哪个位置开始偏移；0代表从文件开头开始算起，1代表从当前位置开始算起，2代表从文件末尾算起。默认为0whence 阅读全文

摘要： FLOPS FLOPS(Float Operations Per Second):每秒浮点运算量，是衡量吞吐率的一个单位，通过折算到具体的浮点操作数量上。 所谓，吞吐率——就如同水管，每秒可以流出多少立方的水。 阅读全文