2019年12月19日
摘要：
百科：测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般情况下，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，分别用来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 姿态是用来描述两个坐标
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posted @ 2019-12-19 18:10
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2019年12月18日
摘要：
这里有个墨卡托投影很好的解释：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54196806 0 0 0 0 相同点是：三个投影都是圆柱投影。 区别如下： 墨卡托投影是正轴等角切圆柱投影，也就是假设将地球放置于一个中空的圆柱中，圆柱轴面与地球的纬线相切，地球的旋转轴与圆柱平行，并假设地球
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posted @ 2019-12-18 22:46
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摘要：
不同的国家可以使用相同的椭球体，但是大地基准面不相同，因为椭球体的位置不一样，每个国家都会让椭球面和自己国家的大地水准面最为密和。 每个国家或地区均有各自的基准面，我们通常称谓的北京54坐标系、西安80坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面。我国参照前苏联从1953年起采用克拉索夫斯基(Krasso
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posted @ 2019-12-18 22:01
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摘要：
我国的大地原点，即椭球定位做最佳拟合的参考点位于陕西省泾阳县永乐镇。
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posted @ 2019-12-18 21:56
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摘要：
一.《诗经·秦风·蒹葭》 蒹葭苍苍，白露为霜。 所谓伊人，在水一方。 溯洄从之，道阻且长。 溯游从之，宛在水中央。 译文：大片的芦苇青苍苍，清晨的露水变成霜。我所怀念的心上人啊，她就站在对岸河边上。逆流而上去追寻她，道路险阻又漫长。顺流而下寻寻觅觅，她仿佛在河水中央。 二.《诗经·小雅·采薇》 昔我
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posted @ 2019-12-18 17:19
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2019年12月16日
摘要：
知乎上的参考：https://www.zhihu.com/question/41185987 64位CAD2014安装成功后启动时在检查许可卡住的解决方法，以下方法经本人测试，真实可行。1、下载CCcleaner。2、将CCcleaner设置成中文版，英文好的继续第三步。（设置方法：选项option
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posted @ 2019-12-16 22:15
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摘要：
https://latex.vimsky.com
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posted @ 2019-12-16 10:09
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2019年12月15日
摘要：
A乘以 B逆：A/BA的逆乘以B：A\B 矩阵转置：A' 求逆矩阵：inv(A)或A^-1 已经找到答案了.x = b/A表示使用 mrdivide 获得的矩阵方程 xA = b 的解。x = A\b表示使用 mldivide 获得的矩阵方程 Ax = b 的解。如果 A 的大小为 m×n，则有三种
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posted @ 2019-12-15 22:03
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2019年12月13日
摘要：
前面提到flux这东西在一些机器上并不能work，而且也找到了一些关于他不能work的线索(戳这里看原因)。根据这些线索我们发现用flux不行了，得换用redshift，那好吧，我们就来装redshift。 Redshift 是一个能智能调节显示器色温的开源软件，仓库地址：jonls/redshif
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posted @ 2019-12-13 21:28
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摘要：
打开matlab，在主页里点击 预设/preferences 左栏找 键盘/keyboard 点开键盘点击 快捷方式/shortcuts 在右边 活动设置 /Active settings 里选择 Windows默认集/windows default set
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posted @ 2019-12-13 18:28
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