摘要： 这篇论文先举例子解释了为什么卷积无法直接应用在点云数据上。 如图1， 传统的卷积是作用在2维图像数据上。图像中每个像素的顺序是固定的，也就是说数据是结构化存储的。直接使用conv2d就能从这种潜在的空间结构中获取信息。 而点云数据是点集，如果直接使用卷积会出现图中234多种情况 若直接使用卷积，则f 阅读全文

摘要： 首先，你要确定点云的格式：.pcd(.vtk) 还是 .ply如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看：1、安装pcl，官网链接点击打开链接 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo ap 阅读全文