摘要： 论文引入一个简单且灵活的框架同时分割点云中的实例和语义，进一步提出两种方法让两个任务从彼此受益。 代码: https://github.com/WXinlong/ASIS 论文: https://arxiv.org/abs/1902.09852 语义分割和实例分割最大的共同点是： 1.不同类别的点属 阅读全文

摘要： 室外点云语义分割的特点： 剧烈变化的点密度是点云室外场景语义分割的难点。 pointcnn pointconv（论文翻译：https://zhuanlan.zhihu.com/p/63189649 https://zhuanlan.zhihu.com/p/69597887） DGCNN ShellN 阅读全文

摘要： tile() 平铺之意，用于在同一维度上的复制 tile( input, #输入 multiples, #同一维度上复制的次数 name=None )示例如下： with tf.Graph().as_default(): a = tf.constant([1,2],name='a') b = tf. 阅读全文

摘要： 1.数据集加载 if FLAGS.normal: assert(NUM_POINT<=10000) DATA_PATH = os.path.join(ROOT_DIR, 'data/modelnet40_normal_resampled') TRAIN_DATASET = modelnet_data 阅读全文

摘要： 代码参考：https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88934146 def recognize_all_data(test_area = 5): ALL_FILES = getDataFiles('/home/dell/qcc/po 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/luoxuexiong/article/details/95772045 阅读全文

摘要： linux下一款不错的流程图工具：dia。安装此工具：1.打开终端(快捷键：ctrl+alt+t)。2.输入命令： $sudo apt-get install dia 3.提示“解压缩后会消耗掉 20.9 MB 的额外空间。您希望继续执行吗？[Y/n]”，输入“y”，等待，安装完成。卸载此工具：（1 阅读全文

摘要： 1.卷积 提取局部特征 2.Relu 留下相关特征，去掉不相关特征，卷积之后的正值越大，说明与卷积核相关性越强，负值越大，不相关性越大。 3.池化 池化的目的： （1）留下最相关的特征，或者说留下最明显的特征。 （2）增大感受野，所谓感受野，即一个像素对应回原图的区域大小，假如没有pooling，一 阅读全文

摘要： linux 上一个核占满是 100%，双核机器占满整个 CPU 是 200% 阅读全文

摘要： 来源：https://blog.csdn.net/weixin_42001089/article/details/88843152 import multiprocessing import time import os print("温馨提示：本机为",os.cpu_count(),"核CPU") 阅读全文