摘要： “PPT普通放映模式快捷键：从第一页开始放映快捷键是F5（笔记本电脑：Fn+F5），从当前页开始放映快捷键是Shift+F5。演示者视图模式放映使用快捷键Alt+F5。” 阅读全文

摘要： 说明：当前lane的successor lane是有的。 阅读全文

摘要： 原因：可能是分裂点的坐标有问题。 阅读全文

摘要： 注意： predecessor是junction的话，lane的前置连接是有的。 33782103的前者是交叉口， 注： predecessor是junction的话，道路的predecessor是junction的id(33555390) 阅读全文

摘要： aa = dir('some_dir/*.mat');if (isempty(aa)) 那么不存在.mat文件。 阅读全文

摘要： clc;clear;close all; path = 'D:\qcc\HDmap_statistics_opendrive\python_code\33782125\xodr_file_continuously_update\';%文件夹目录 fileinfo = dir(path);%获取所有子 阅读全文

摘要： 注意： reference line的偏移方向，是从道路中心线偏移到了道路的边线，而不是由道路的边线偏移到道路的中心线。 reference line一般是位于道路的中间，当车道数量发生变化的时候，reference line也会发生变化（？）。 注解： 1.Center lane是第0号车道，宽度 阅读全文

摘要： 此条道路左边部分有4个车道，右边部分有3个车道，所以Lanesection应该分为Lanesection=0及Lanesection=1 阅读全文

摘要： 可以用 length(string) 函数，结果为0时，即为空或者if( s=='' ) t=0 ;else t=-1 ;end ~strcmp(s,"") 阅读全文

摘要： 交叉口。当有三条及以上道路相交、无法清楚描述道路的连接关系时，通过在交叉口中增加虚拟路，来连接可通行方向。路口由三个部分组成：来路（Incoming Road）、去路（Outgoing Road）和连接路（Connecting Road）组成。来路为进入路口的道路，可以有不止一条；去路为离开路口的道 阅读全文