摘要： 注意： reference line的偏移方向，是从道路中心线偏移到了道路的边线，而不是由道路的边线偏移到道路的中心线。 reference line一般是位于道路的中间，当车道数量发生变化的时候，reference line也会发生变化（？）。 注解： 1.Center lane是第0号车道，宽度 阅读全文

摘要： 此条道路左边部分有4个车道，右边部分有3个车道，所以Lanesection应该分为Lanesection=0及Lanesection=1 阅读全文