摘要： 一直对空地融合和无人机与激光点云融合抱有很大的期待，限于没有很好的激光点云设备，一直没有实验看看结果如何。最近入手了一台RS10，终于有高精度带地理坐标的激光点云数据了，然后就实验了一下。 设照片数据建模为 A，点云为B（点云数据相对精度5cm以内）。 1.首先遇到的一个问题是，导入的las点云颜色 阅读全文