2017年7月10日
Kalman滤波学习
摘要： 两个过程： 预测过程和更新过程 1.基本原理 2.IMU应用Kalman滤波求角速度。 https://github.com/jjundot/MPU6050_Kalman 阅读全文
posted @ 2017-07-10 21:50 太一吾鱼水 阅读(728) 评论(0) 推荐(0)