Kalman滤波学习

两个过程：

　　预测过程和更新过程

1.基本原理

2.IMU应用Kalman滤波求角速度。

https://github.com/jjundot/MPU6050_Kalman

posted @ 2017-07-10 21:50  太一吾鱼水  阅读(725)  评论(0)    收藏  举报