随笔分类 -  PointCloud

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点云显示与语义分割
摘要：http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html 阅读全文
posted @ 2019-07-11 19:46 太一吾鱼水 阅读(1124) 评论(0) 推荐(0)
[PCL]模型拟合方法——随机采样一致性
摘要：SACSegmentation封装了多种Ransac方法，包括： RandomSampleConsensus， LeastMedianSquares， MEstimatorSampleConsensus ProgressiveSampleConsensus， RandomizedRandomSamp 阅读全文
posted @ 2019-04-02 21:15 太一吾鱼水 阅读(2886) 评论(0) 推荐(0)
图片整理备份
摘要：Parametric Architectural Design with Point-clouds Seamless Pedestrian Navigation in Indoor/Outdoor Large Spaces with No Clear Patterns for Movement GE 阅读全文
posted @ 2019-03-12 09:52 太一吾鱼水 阅读(339) 评论(0) 推荐(0)
导出CityGML
摘要：通过代码实现了导出CityGML功能 阅读全文
posted @ 2019-01-28 18:38 太一吾鱼水 阅读(718) 评论(0) 推荐(0)
[工作记录] 点云线特征提取
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posted @ 2018-12-24 10:47 太一吾鱼水 阅读(309) 评论(0) 推荐(2)
[ML] 数据处理
摘要：可以不需要自己开发，使用CloudCompare的分割合并功能实现点云标注（labeling），生成点云训练集数据。 （1）首先对点云中的物体进行分割，分割出一个一个的类别。 （2）接着删除所有的SF，使用Add constant SF功能，添加一个SF名字为classification，值为类别值 阅读全文
posted @ 2018-12-12 11:31 太一吾鱼水 阅读(843) 评论(1) 推荐(0)
点云的多尺度计算
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posted @ 2018-12-06 09:07 太一吾鱼水 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)
PCL近邻搜索相关的类
摘要：首先PCL定义了搜索的基类pcl::search::Search<PointInT> 其子类包括：KD树，八叉树，FLANN快速搜索，暴力搜索（brute force），有序点云搜索。 The pcl_search library provides methods for searching for 阅读全文
posted @ 2018-11-20 16:57 太一吾鱼水 阅读(2446) 评论(0) 推荐(0)
Random-Forest-Python
摘要：1. 近期目标，实现随机森林进行点云分类 1）学习阶段： 【干货】Kaggle 数据挖掘比赛经验分享 Kaggle Machine Learning Competition: Predicting Titanic Survivors Kaggle Titanic 生存预测 -- 详细流程吐血梳理 机 阅读全文
posted @ 2018-11-08 20:00 太一吾鱼水 阅读(1107) 评论(0) 推荐(1)
NDT离散方法
摘要： 阅读全文
posted @ 2018-05-08 17:02 太一吾鱼水 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
点云八叉树分割
摘要：八叉树分割的终止标准： （1）最小体素尺寸 （2）一个预定义的最大深度的树 （3）每个体素的样本点的最大数目 （4）平面拟合残差阈值r和最小体素的大小d 参考文献: 基于八叉树的区域增长点云分割算法 https://github.com/brandonpelfrey/SimpleOctree 阅读全文
posted @ 2018-05-08 17:02 太一吾鱼水 阅读(1459) 评论(0) 推荐(0)
几种Robust方法对比
摘要：1.Mean Absolute Deviation http://mathbits.com/MathBits/TISection/Statistics1/MAD.html 2.Median Absolute Deviation, MAD https://www.r-bloggers.com/abso 阅读全文
posted @ 2017-12-12 15:47 太一吾鱼水 阅读(692) 评论(0) 推荐(0)
[geos]Geometry基本的几何对象
摘要：读取shp中的点，读取shp中的线， （1）读取shp中的多边形，修改属性字段的值。 类库版本：geos3.6.2，shapelib1.3 添加引用： #include "geos.h"using namespace geos; 定义类变量： GeometryFactory::unique_ptr 阅读全文
posted @ 2017-10-31 08:54 太一吾鱼水 阅读(2594) 评论(0) 推荐(0)
freespace_evidence
摘要：根据视点计算点云的freespace_evidence 参考资料： Bresenham's line algorithm：https://en.wikipedia.org/wiki/Bresenham%27s_line_algorithm Bresenham in 3D algorithm: htt 阅读全文
posted @ 2017-10-07 17:12 太一吾鱼水 阅读(331) 评论(0) 推荐(0)
AxMIMS系统开发环境搭建
摘要：系统环境：Windows10, VS2013, Qt5.6.2 64bit 1.CloudCompare2.8.1编译 （shapefilelib1.3，geos3.6.1） 2.PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe （Eigen3，Boost1.59，Open 阅读全文
posted @ 2017-08-22 09:43 太一吾鱼水 阅读(323) 评论(0) 推荐(0)
基于霍夫变换的点云分割方法
摘要：基于霍夫变换的点云平面分割方法 （1）标准霍夫变换方法 （2）概率霍夫变换 （3）渐进概率霍夫变换 （4）随机霍夫变换 （5）自适应霍夫变换 参考文献： 1. Borrmann, D., et al., The 3D Hough Transform for plane detection in po 阅读全文
posted @ 2017-08-09 11:25 太一吾鱼水 阅读(1385) 评论(0) 推荐(0)
小豆包的学习之旅：开发记录
摘要：声明：软件截图为个人所有，严禁用于商业目的和其他盈利行为。 云台控制和激光点云获取软件 第一阶段：三维点云采集可视化 第二阶段：MoblieSim仿真数据接入，sim_lms1xx_1激光。Gmapping建图实现效果图，感觉效果一般，估计有的参数还是要调整一下。 进一步工作： （1）当前真实轨迹， 阅读全文
posted @ 2017-04-29 08:46 太一吾鱼水 阅读(849) 评论(5) 推荐(0)
Kinect2.0点云数据获取
摘要：接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！ 我们实验室的一帧数据，哈哈！ 上面的代码有内存泄露，程序运行一段时间把我 阅读全文
posted @ 2017-03-30 08:17 太一吾鱼水 阅读(9449) 评论(2) 推荐(0)
[硬件]三维点云数据获取
摘要：A laser mount on a tilting unit. 目前的硬件获取数据出现了这么个问题，应该是激光没有安装好，扫描方向没有真正沿着铅锤方向。考虑进行校准。 初步校正了一下，可以差不多看了，不过发现北阳的误差真的很大啊！北阳激光采集点本身需要运动补偿吗？ （PS：点云数据误差大的原因是计 阅读全文
posted @ 2017-03-04 19:59 太一吾鱼水 阅读(2976) 评论(0) 推荐(0)
分类精度评价指标
摘要：True Positive (TP) False Positive (FP) False Negative (FN) True Negative TN 准确率(accuracy) = 预测对的/所有 = (TP+TN)/(TP+FN+FP+TN)精确率(precision) = TP/(TP+FP) 阅读全文
posted @ 2016-12-09 09:31 太一吾鱼水 阅读(845) 评论(0) 推荐(0)

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