摘要：
1.slam wiki http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 2.佘元博硕士 博客内容：ROS相关 http://my.phirobot.com/blog/index.html 3. 冯斌 博客内容：计算机视觉 包括SVO以及orb_SLAM 阅读全文
摘要：
1. svo 源码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo 国内对齐文章源码的研究： (1)冯斌： 对其代码重写 https://github.com/yueying/OpenMVO 对原理的一步步分析 http://fengbing.net/ (2)白巧克力： 对文章 阅读全文