相关博客链接（长期更新）

1.slam wiki

http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5

2.佘元博硕士

博客内容：ROS相关

http://my.phirobot.com/blog/index.html

3. 冯斌

博客内容：计算机视觉 包括SVO以及orb_SLAM 

http://fengbing.net/

4.白巧克力

博客内容：机器人导航与定位算法，包括卡尔曼滤波，粒子滤波，svo，ROS中的导航模块

http://blog.csdn.net/heyijia0327

4.exbot 

易科机器人实验室

http://blog.exbot.net/

重点看这几篇博文：

(1).西工大一小学生的《拿ROS玩移动机器人自主导航攻略》系列

http://blog.exbot.net/archives/1129

http://blog.exbot.net/archives/2308

(2).ros新手问题集合

http://blog.exbot.net/archives/1838

(3).ros_control 的使用讲解

http://blog.exbot.net/archives/2337

5.一个大神关于ROS问题相关的博客

http://yukunlin.com.cn/

6.古月居（不多说，ROS大神） 

http://www.guyuehome.com/

 

7.对visual SLAM visual inertial odometry的总结 非常到位

http://blog.csdn.net/mulinb/article/details/53421864