关于视觉里程计以及VI融合的相关研究(长期更新)

1. svo 

源码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo

国内对齐文章源码的研究:

(1)冯斌:

  对其代码重写 https://github.com/yueying/OpenMVO

       对原理的一步步分析 http://fengbing.net/

(2)白巧克力:

  对文章的具体分析:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398

 

2. svo+msf

文章:见我的分享 http://pan.baidu.com/s/1c27bxMo

3. vo教程

最新的集成了目前常见的视觉里程计以及VI融合方法

见我的分享 http://pan.baidu.com/s/1skBezcp   

posted @ 2016-06-21 14:32  之介  阅读(543)  评论(0编辑  收藏  举报