摘要: 见原博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a459380101obhm.html OpenCV学习之CvMat的用法详解及实例 CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是,不断的总结并且提炼,同时还要做大量的实 阅读全文
posted @ 2016-06-27 21:07 之介 阅读(13187) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活?callback queue里的活。这个callback queue里的callback是哪里来的呢?常见的是subscriber的callback,当然还有其他的,包括p 阅读全文
posted @ 2016-06-27 20:50 之介 阅读(3099) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.相关问答 http://answers.ros.org/question/11682/robot_pose_ekf-with-an-external-sensor/ http://ros-users.122217.n3.nabble.com/REP-105-base-footprint-and- 阅读全文
posted @ 2016-06-27 17:51 之介 阅读(919) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本篇给予实际项目,作一个总结归纳 部分参考自 (1).http://blog.csdn.net/u013158492/article/details/50493676 (2). http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 1.w 阅读全文
posted @ 2016-06-22 14:58 之介 阅读(17686) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1.slam wiki http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 2.佘元博硕士 博客内容:ROS相关 http://my.phirobot.com/blog/index.html 3. 冯斌 博客内容:计算机视觉 包括SVO以及orb_SLAM 阅读全文
posted @ 2016-06-21 14:49 之介 阅读(360) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. svo 源码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo 国内对齐文章源码的研究: (1)冯斌: 对其代码重写 https://github.com/yueying/OpenMVO 对原理的一步步分析 http://fengbing.net/ (2)白巧克力: 对文章 阅读全文
posted @ 2016-06-21 14:32 之介 阅读(533) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局变量形式 : TimeSynchronizer 步骤: 1. message_filter ::subscriber 分别订阅不同的输入topic 2. Time 阅读全文
posted @ 2016-06-20 13:13 之介 阅读(10154) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 源码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/tree/master/svo 视频:https://www.youtube.com/watch?v=2YnIMfw6bJY&feature=youtu.be 简介: a semi-direct monocular visu 阅读全文
posted @ 2016-06-16 15:25 之介 阅读(1925) 评论(0) 推荐(0) 编辑