2016年6月27日
CvMat、Mat、IplImage之间的转换详解及实例
摘要： 见原博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a459380101obhm.html OpenCV学习之CvMat的用法详解及实例 CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是，不断的总结并且提炼，同时还要做大量的实 阅读全文
posted @ 2016-06-27 21:07 之介 阅读(13847) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS Node/Topic/Message/Service的一些问题
摘要： １．Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活？callback queue里的活。这个callback queue里的callback是哪里来的呢？常见的是subscriber的callback，当然还有其他的，包括p 阅读全文
posted @ 2016-06-27 20:50 之介 阅读(3307) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS的tf_tree相关
摘要： １．相关问答 http://answers.ros.org/question/11682/robot_pose_ekf-with-an-external-sensor/ http://ros-users.122217.n3.nabble.com/REP-105-base-footprint-and- 阅读全文
posted @ 2016-06-27 17:51 之介 阅读(1017) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年6月22日
机器人路径规划（包括行人检测及动态避障总结）（长期更新）
摘要： 本篇给予实际项目，作一个总结归纳 部分参考自 （１）．http://blog.csdn.net/u013158492/article/details/50493676 （２）. http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 1.w 阅读全文
posted @ 2016-06-22 14:58 之介 阅读(18742) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2016年6月21日
相关博客链接（长期更新）
摘要： 1.slam wiki http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 2.佘元博硕士 博客内容：ROS相关 http://my.phirobot.com/blog/index.html 3. 冯斌 博客内容：计算机视觉 包括SVO以及orb_SLAM 阅读全文
posted @ 2016-06-21 14:49 之介 阅读(393) 评论(0) 推荐(0) 编辑
关于视觉里程计以及VI融合的相关研究（长期更新）
摘要： 1. svo 源码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo 国内对齐文章源码的研究： (1)冯斌： 对其代码重写 https://github.com/yueying/OpenMVO 对原理的一步步分析 http://fengbing.net/ (2)白巧克力： 对文章 阅读全文
posted @ 2016-06-21 14:32 之介 阅读(582) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年6月20日
ros消息时间同步与回调
摘要： 转载自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局变量形式 : TimeSynchronizer 步骤: 1. message_filter ::subscriber 分别订阅不同的输入topic 2. Time 阅读全文
posted @ 2016-06-20 13:13 之介 阅读(10945) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年6月16日
svo:一个半直接单目视觉里程计（长期更新）
摘要： 源码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/tree/master/svo 视频：https://www.youtube.com/watch?v=2YnIMfw6bJY&feature=youtu.be 简介： a semi-direct monocular visu 阅读全文
posted @ 2016-06-16 15:25 之介 阅读(1969) 评论(0) 推荐(0) 编辑