摘要：最近终于写完了毕业论文。想仔细研究下Cartographer。无奈自己学识有限，先看下网上大牛的解析，作一个汇总。 一、泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 二、【SLAM】（一） 阅读全文

摘要：转载自谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下，需要安装3个软件包，ceres solver、cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver，选择的版本 阅读全文