摘要：
1. 块操作 块是matrix或array中的矩形子部分。 2. 使用块 函数.block()，有两种形式 Eigen中，索引从0开始。 两个版本都可以用于固定尺寸和动态尺寸的matrix/array。功能是等价的，只是固定尺寸的版本在block较小时速度更快一些。 1 int main() 2 3
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posted @ 2022-07-06 15:31
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摘要：
0. 为什么使用Array 相对于Matrix提供的线性代数运算，Array类提供了更为一般的数组功能。Array类为元素级的操作提供了有效途径，比如点加（每个元素加值）或两个数据相应元素的点乘。 1. Array Array是个类模板（类似于Matrx）,前三个参数是必须指定的，后三个是可选的，这
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posted @ 2022-07-06 15:27
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摘要：
矩阵和向量的运算 提供一些概述和细节：关于矩阵、向量以及标量的运算。 1. 介绍 Eigen提供了matrix/vector的运算操作，既包括重载了c++的算术运算符+/-/*，也引入了一些特殊的运算比如点乘dot、叉乘cross等。 对于Matrix类（matrix和vectors）这些操作只支持
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posted @ 2022-07-06 15:23
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摘要：
1. Matrix类 在Eigen，所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Vector只是一种特殊的矩阵（一行或者一列）。 Matrix有6个模板参数，主要使用前三个参数，剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int
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posted @ 2022-07-06 15:18
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Eigen库被分为一个Core模块和其他一些模块，每个模块有一些相应的头文件。 为了便于引用，Dense模块整合了一系列模块；Eigen模块整合了所有模块。一般情况下，include<Eigen/Dense> 就够了
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posted @ 2022-07-06 15:12
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摘要：
1.在Eigen官网下载Eigen： Windows选压缩包zip下载，点击一下即可。下载后解压。 2.配置VS2015 打开vs2013，可以新建一个项目，也可以打开以前的项目，右键项目名，选择属性，在c/c++附加目录里加入解压后eigen文件夹的路径。 3．测试eigen是否配置好 1 #in
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posted @ 2022-07-06 15:11
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在研究zernike多项式过程中，需要使用到矩阵的最小二乘拟合。所以在这里记录分享Eigen库的最小二乘拟合使用方法。 最小二乘公式 B:n×1矩阵X : m × n 矩 阵 ， 输 入 变 量 / 特 征 X:m \times n 矩阵，输入变量/特征X:m×n矩阵，输入变量/特征Y : m ×
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posted @ 2022-07-06 15:05
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摘要：
一、windows环境下 1、进程查询函数processCount函数用于查询系统所有运行的进程中该进程运行的数量，比如启动了5个A进程，该函数查询返回的结果就为5。windows下使用了API接口查询进程信息，该函数纯C++无Qt库相关代码，注释对代码进行了详细解释。 1 int processC
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posted @ 2022-07-04 14:09
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因为每个人打开计算机的目的不同，所以每个人开机打开的软件、程序也不同。但是如果是工作使用电脑的话，打开电脑总是会打开固定的软件程序。所以学会设置开机启动的话，就不用每次开机都要自己手动一个个打开了，设置好了开机自启动，就会开机全部把你要的程序全部准备好。 第一种：设置启动项 1、找到启动文件夹，我的
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posted @ 2022-07-04 14:07
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SSE支持128bit的多指令并行，但是有个要求是处理的对象必须要在内存地址以16byte整数倍的地方开始。不过这些细节Eigen在做并行化的时候会自己处理。 但是，如果把一些Eigen的结构放到std的容器里面，比如vector，map。这些容器会把一个一个的Eigen结构在内存里面连续排放。 可
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posted @ 2022-07-04 14:04
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不仅有函数的基本形式，还有对应的matlab函数，用起来很方便。Eigen 矩阵定义 1 #include <Eigen/Dense> 2 3 Matrix<double, 3, 3> A; // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d. 4 Matrix<dou
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posted @ 2022-06-13 13:40
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1 #include <Eigen/Dense> 2 // 基本用法 3 // Eigen // Matlab // 注释 4 x.size() // length(x) // 向量的长度 5 C.rows() // size(C,1) // 矩阵的行数 6 C.cols() // size(C,2
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posted @ 2022-06-13 13:36
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最近看到美图秀秀的一些功能，可以手动设置图片的透明度并显示在其它图片上，所以自己动手做了个小Demo，实际效果如下： （图片仅供参考使用） 可以看到拖动下方进度条，可以控制左上角图片的透明度。 方法如下： 新建一个Qt项目，在UI界面上拖放一个QLabel和一个QSlider，设置QSlider的数
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posted @ 2022-06-06 10:03
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最近由于业务需求，需要实现删除某个文件目录下的空文件夹功能，具体看如下代码： 1 bool checkFileOrDirExist(const QString qstrFileDirOrPath) 2 { 3 bool bRet = false; 4 QFileInfo objFileInfo(qs
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posted @ 2022-06-01 15:31
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以下代码主要有以下功能： 判断文件夹是否存在dir.exists() 判断文件夹是否为空dir.entryInfoList() 清空文件夹dir.removeRecursively() 生成新文件夹 dir.mkpath() 1 // @brief 初始化路径（若存在且有文件，则确认是否清空） 2
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posted @ 2022-06-01 15:30
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QRadioButton 选中的方法比较简单： ui->radioButton->setChecked(true); 取消选中怎么办？如果单纯使用： ui->radioButton->setChecked(false); 你会发现，然并卵... 实际上，有效的方法之一，你可以尝试如下做法： 1 ui
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posted @ 2022-06-01 15:29
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查看Eigen版本 $ head -n 20 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 1 #define EIGEN_WORLD_VERSION 3 2 #define EIGEN_MAJOR_VERSION 2 3 #define EIGE
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posted @ 2022-05-25 16:06
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输入一个三维点的数组 std::vectorcv::Point3f Points3ds; 找到一个平面 Z=Ax+By+C根据最小二乘法，使各个点到这个平面的距离最近： 求使得S最小的ABC的数值首先取得最小值时，对各参数偏导数为零。 代码如下： 1 void CaculateLaserPlane(
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posted @ 2022-05-25 15:59
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本文主要验证了博客上的最小二乘法拟合平面的。与 用matlab拟合出来的平面计算的点到直线的距离是一样的，而且系数也是一样的。说明了本方法的可行性。matlab中公式为z = c + ax +byoepncv中公式为Ax+By+Cz=D 将opencv中公式换算成matlab的公式，系数是一样的。
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posted @ 2022-05-25 15:52
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摘要：
1./转\（斜杠转反斜杠）函数 [static] QString QDir::toNativeSeparators(const QString &pathName) 2./转\（斜杠转反斜杠）函数 [static] QString QDir::fromNativeSeparators(const Q
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posted @ 2022-05-24 14:24
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