摘要： 查看Eigen版本 $ head -n 20 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 1 #define EIGEN_WORLD_VERSION 3 2 #define EIGEN_MAJOR_VERSION 2 3 #define EIGE 阅读全文

摘要： 输入一个三维点的数组 std::vectorcv::Point3f Points3ds; 找到一个平面 Z=Ax+By+C根据最小二乘法，使各个点到这个平面的距离最近： 求使得S最小的ABC的数值首先取得最小值时，对各参数偏导数为零。 代码如下： 1 void CaculateLaserPlane( 阅读全文

摘要： 本文主要验证了博客上的最小二乘法拟合平面的。与 用matlab拟合出来的平面计算的点到直线的距离是一样的，而且系数也是一样的。说明了本方法的可行性。matlab中公式为z = c + ax +byoepncv中公式为Ax+By+Cz=D 将opencv中公式换算成matlab的公式，系数是一样的。 阅读全文