摘要：1.标定相关的任务-->>解决畸变和坐标系的转换 1.1 描述和查找标定对象 1.2 补偿透视和径向变形，径向畸变包括枕形畸变和桶形畸变 1.3 相机参数（内外参） 1.4 图像坐标到世界坐标的转换 1.5 自标定：不用标定板用图像四周包含直线特征进行标定 1.6 其他标定：一台相机标定、多台相机标 阅读全文

摘要：1.几何变换 定义：利用一套控制点和变换方程，将数字地图或图像从一种坐标系转换成另一种坐标系的过程 操作对象：矢量（数字地图）——重投影过程 栅格（图像）——重采样过程 转换精度的评价RMS：均方根误差——度量控制点从真实位置到估算位置之间的偏移 2.各种仿射矩阵 read_image (Image 阅读全文

摘要：1.刚性变换理解 刚性仿射变换：在图像坐标系内只有平移和旋转的位置转换，不涉及斜切和缩放 而所有的定位项目的应用场景也都是刚性仿射变换 vector_angle_to_rigid：刚性仿射变换算子，rigid中文意思是刚性 2.刚性变换示例 现在有下图中A点（300,300），B点（700,700） 阅读全文

摘要：read_image (Image, 'test.bmp') get_image_size (Image, Width, Height) dev_close_window () dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowHand 阅读全文

摘要：转自 作者：xh6300 出处：http://www.cnblogs.com/xh6300/ 1、图像的常规运算 add_image 使两张图像相加 add_image(Img1, Img2: ImgResult : Mult, Add : )，g' := (g1 + g2) * Mult + Ad 阅读全文

摘要：1.空间域与频域 空间域：对像素的灰度处理 频域：傅里叶变换和小波变换 频域检测缺陷的思路是先从空间域到频域，在频域中进行适当滤波，选择自己想要的频段，然后再返回到空间域中去 2.频谱（频率谱）：频率密度的分布 纵坐标表示幅度值 横坐标表示频率 在频谱中用亮暗来表示 3.频率高低 灰度变化大的地方： 阅读全文

摘要：1.缺陷分类： 边缘凹凸、毛刺 内部污点、内部凹凸、特定空洞、破损 划痕（一般用低角度环形光和同轴光源） 凸点一般用带角度的光源斜着打，背景打亮，凸点打暗。 凹点一般用平行光从上往下打，背景打亮，凹点打暗。 2.缺陷处理的方式： Blob+区域特征：cheak_blister.hdev(检测胶囊缺失 阅读全文

摘要：1.提取Region中面积最大的区域： region_feature(Conns,'area',Areas) select_obj (Conns, ObjectMax, sort_index(-Areas)[0] + 1) 提取Region中面积第2大的区域 region_feature(Conns 阅读全文

摘要：【方法】——【一维测量】 1、3d_coordinates 3D坐标 Measure slanted object in world coordinate 在世界坐标系中测量倾斜的物体 2、align_measurements 对齐测量 Inspect individual razor blades 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要：* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is attached to the robot tool and the calibration object* 阅读全文

摘要：1.一维矩形测量的五个算子 gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle) 注意：Phi的方向就是寻找边缘的方向 gen_mea 阅读全文

摘要：1.dev_update_off、dev_update_on 一般dev_update_off放在开始，dev_update_on放在程序结束 dev_update_window:定义 程序执行打开和关闭期间，图像对象是否在图形窗口中显示;在单步模式下，该规则无效,单个算子调用以后，对象总是显示在图 阅读全文

摘要：文章转自微信公众号：机器视觉那些事 *******************************************************************公众号：机器视觉那些事儿********** * 1. 算法功能：Blob分析--粘连颗粒检测* 2. 算法思路：* （1）简单的 阅读全文

摘要：文件： 1、浏览HDevelop示例程序 2、程序另存在：Ctrl+Shift+S 3、导出：Ctrl+Shift+O X 编辑： 1、快捷键： F3 激活 F4 注销 重复查找：Ctrl+G 2、查找、替换操作对象：变量、算子、文本 3、程序列表中按下回车键是确定（输入并执行）还是输入：编辑——参 阅读全文

摘要：threshold：阈值分割 minGray<=g<=maxGray select_shape：选取特定区域（Region） regiongrowing：区域生长法分割图像获得region regiongrowing(Image : Regions : Row, Column, Tolerance, 阅读全文

摘要：F1：Help F2：重置 F3：激活一行程序 F4：注销一行程序 F5：执行到stop()或程序结尾 F6：步执行（一步步调试） F10：添加或撤销断点 dev_open_window：打开图像窗口 dev_set_colored：设置颜色数量 dev_set_draw：设置填充模式 fill/m 阅读全文