Docker环境下的ROS Noetic：Ubuntu 20.04 系统下的解决方案

一、创建一个新的Docker镜像

首先，需要创建一个含有Ubuntu 20.04操作系统的新的Docker镜像。可以从Docker Hub中下载一个Ubuntu镜像，然后根据需要进行配置使用。

你可以创建一个Dockerfile，使用以下命令：

FROM ubuntu:20.04
RUN apt-get update && apt-get install -y locales tzdata 
RUN locale-gen en_US.UTF-8
ENV LANG=en_US.UTF-8 LANGUAGE=en_US:en LC_ALL=en_US.UTF-8

二、安装ROS Noetic

打开你的Dockerfile，然后添加以下内容以安装ROS Noetic：

# 设置ROS的debian源
RUN sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# 添加ROS的Keys
RUN apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

# 安装ROS Noetic
RUN apt-get update && apt-get install -y ros-noetic-desktop-full
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接下来你需要初始化rosdep，rosdep可以方便你安装系统依赖：

RUN apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

# 初始化rosdep
RUN rosdep init 

三、创建你的容器

使用Dockerfile，你可以现在创建你的容器了：

docker build -t my_ros_docker 

四、运行你的容器

docker run -it my_ros_docker bash

你现在已经进入了你的Docker容器，并且你的ROS Noetic已经配置完成了。你可以测试它是否工作：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

ROS现在是在你的Docker的Ubuntu 20.04操作系统中运行了。