Angry_Panda - 博客园

【转载】 PID算法的解析

摘要：原文来自DF创客社区地址：http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解阅读全文

posted @ 2020-08-19 10:32 Angry_Panda 阅读(365) 评论(0) 推荐(0)

PID入门视频课程分享：单片机 > PID课程：一堂课帮你搞定PID算法 > pid算法

摘要：推荐入门视频：《PID课程：一堂课帮你搞定PID算法》收费版： http://t.elecfans.com/v/1399.html 免费版：地址： https://www.bilibili.com/video/BV14E411L7GB?p=11 ps: 讲的条理很清晰，入门之用感觉还是不错的。阅读全文

posted @ 2020-08-18 19:58 Angry_Panda 阅读(552) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 PID原理与参数调试

摘要：原文地址： http://m.elecfans.com/article/1153309.html PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。可以通过调整这三个单元的增益Kp，Ki和Kd来调定其特性，PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随阅读全文

posted @ 2020-08-18 19:26 Angry_Panda 阅读(1967) 评论(0) 推荐(1)

【转载】四轴PID算法：单环和串级

摘要：原文地址： http://m.elecfans.com/article/1122372.html 这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器，系统框图如图所示：阅读全文

posted @ 2020-08-18 16:54 Angry_Panda 阅读(762) 评论(0) 推荐(0)

【转载】传统PID算法解决不了的情况，应该怎么办？

摘要：原文地址： http://www.51hei.com/bbs/dpj-152844-1.html 比例-积分-微分 (PID) 算法，可以解决各种反馈控制问题, 但它并不是万能的。比例-积分-微分 (PID) 回路是目前工业过程中最常见的反馈控制机制, 正如在美国CONTROL ENGINEERI 阅读全文

posted @ 2020-08-18 14:05 Angry_Panda 阅读(868) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 NLP如此钟情英语研究真的好吗？

摘要：转载自： https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news_9650906112433662498%22%7D&n_type=0&p_from=1 全世界有7000多门语言，但自然语言处理（阅读全文

posted @ 2020-08-12 18:44 Angry_Panda 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)

RTX显卡运行TensorFlow=1.14.0 代码报错 Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR

摘要：硬件环境： RTX2070super 显卡软件环境： Ubuntu18.04.5 Tensorflow = 1.14.0 运行代码： import numpy as np import tensorflow as tf from tensorflow.examples.tutorials.mnis 阅读全文

posted @ 2020-08-09 20:53 Angry_Panda 阅读(1647) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 softmax_cross_entropy_with_logits中“logits”是个什么意思？

摘要：原文地址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/51431626 tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits 函数是TensorFlow中常用的求交叉熵的函数。其中函数名中的“logits”是个什么意思呢？它时不时地困惑初学者，下面我们就讨论阅读全文

posted @ 2020-08-08 18:32 Angry_Panda 阅读(937) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu 18.04.4 安装docker18.09 (使用阿里云的源）

摘要：由于AI_Station 是使用容器构建环境的，而且只提供镜像上传下载功能，不为容易提供网络功能，因此需要在平台上把镜像拉取到本地，并安装一些必备软件然后再打包成镜像上传回去，因此需要在本地构建docker环境，于是如下：安装GPG证书 curl -fsSL http://mirrors.aliy 阅读全文

posted @ 2020-07-29 11:25 Angry_Panda 阅读(2800) 评论(0) 推荐(0)

浪潮计算平台之AI方向——AI_Station开发环境的使用总结

摘要：概览： 1. 开发环境使用默认的设置，不改挂载路径：可以看到在容器内对挂载的目录进行文件操作是可以真实记录到实际的文件目录内的。对挂载路径的另一种设置：不使用默认的设置，手动更改挂载路径：在用户文件目录和组共享目录中可以看到容器内对其进行的操作：挂载到容器里的文件目录都是可以在容器里面进阅读全文

posted @ 2020-07-24 16:41 Angry_Panda 阅读(5032) 评论(26) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

公告

导航