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posted @ 2025-09-04 09:56
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2025年9月4日
2025年9月3日
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前提： 要多次试验，要有一定的科研成本，其实就是试错成本，设计图纸上搞的最终要搞成成品才知道好坏。 人形机器人的身高和电机需要匹配，可以先设计出身高，在考虑机器人自身负载的重量，然后得出电机需要多大的动力（扭矩和功率），然后对应的选择电机；也或者，先指定电机，然后再根据电机的特性来设计出机器人的身高 阅读全文
posted @ 2025-09-03 19:48
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并行化采样的RL对什么样的RL算法性能提升显著，对什么样的RL算法性能提升不显著？原论文中认为对于性能提升提升不显著的RL算法如何补救（寻找更好的超参，寻找更好的网络架构，还是如何？） 相关资料地址： 阅读全文
posted @ 2025-09-03 13:03
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2025年9月2日
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西京机器人短讯178期 任何一台机器人上 最强机器人大脑 SkildBrain @jingxisaibo 这只机器人，装了全球最强，机器人大脑 #人工智能机器 人 #机器人 humanoidrobot #robot 资料地址： https://www.youtube.com/shorts/mhZEG 阅读全文
posted @ 2025-09-02 11:45
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2025年8月31日
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首先回答，人形机器人中的电机是内部含有传感器的，但是其传感器测量的数据只有较少的几个物理量，而且电机的相关测量物理量应该也就那几个，具体为： 电机的旋转角度、电机的力矩，同时由于我们可以通过电机的运行时间同时得出下面的物理量，即电机的角速度，由此可以总结，人形机器人的电机中所含的传感器可以给我们的反 阅读全文
posted @ 2025-08-31 12:57
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posted @ 2025-08-31 12:42
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2025年8月30日
摘要：
本人学习努力，工作认真，态度积极，为人谦逊，孝敬父母，尊敬师长，友爱同学，乐于助人，坚守原则。本人原应为农民子弟家庭，后由于父母进厂成了工人便有了工厂子弟学校就读小学和初中的机会，但小学时便成绩平平，常常是吊车尾，后来无意中在小学的奥数比赛中取得了全校第一便开始走上了学习的路；在初中时成绩常常是全年 阅读全文
posted @ 2025-08-30 20:54
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posted @ 2025-08-30 15:12
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2025年8月22日
摘要：
并行化采样的RL对什么样的RL算法性能提升显著，对什么样的RL算法性能提升不显著？原论文中认为对于性能提升提升不显著的RL算法如何补救（寻找更好的超参，寻找更好的网络架构，还是如何？） 对 PPO 和 A2C+Vtrace 的方法并不显著，对A2C方法显著，可以较大程度提高收敛速度，提高算法性能。论 阅读全文
posted @ 2025-08-22 08:00
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2025年8月21日
摘要：
《GPU-Accelerated Atari Emulation for Reinforcement Learning》 In other words, the CuLE environments are larger in number, but in a vanilla implementati 阅读全文
posted @ 2025-08-21 08:00
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