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摘要： save('pqfile.mat','M'); ('E:\我的坚果云\pqfile.mat','M'); 其他： http://blog.csdn.net/iqizheng/article/details/11853919 如果想读入txt scan1=importdata('C:\Users\th 阅读全文

摘要： Icp基本思想参考资料：http://www.cnblogs.com/jian-li/articles/4945676.html ，包括点-点，点-面的各种icp变种 Icp算法就是两个点云X、Y之间的匹配，最小化均方误差 其中R是旋转矩阵，t是平移矩阵。 方法： 搜索策略 找到最近点，使用kd-t 阅读全文

摘要： 就是K维空间上的二叉查找树。 每个node对应k维空间的超矩形区域 在方差最大的维度上，比较数据与kd-tree的根节点、中间节点，在该维度上的中值处划分，得到新的子空间，直到不能再分。 用于最近邻查找时候，需要对未被访问过的分支进行回溯，如果距离更小，就更新。 阅读全文

摘要： 配置mrpt+wxWidgets. 主要参考http://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instruction 阅读全文

摘要： #include<iostrea> #include<fstream> int main() { ofstream fout;// 创建一个ofstream对象 fout.open("fileName.txt");//要写的txt 放到工程下 fout<<123456<<endl;//像cout一样 阅读全文

摘要： 先检查了环境变量PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/usr/java/jdk1.6.0_45/bin"JAVA_HOME=/usr/java/j 阅读全文

摘要： (根据http://www.imooc.com/learn/110 陈码农老师教学视频总结) 一．异常体系结构 所有不正常类都继承于Throwable类 1.异常两个子类 error & Exception （1）Error类： 表示由JVM所侦测到的无法预期的错误，由于这是属于JVM层次的严重错误，导致JVM无法继续执行，因此，这是不可捕捉到的，无法采取任何恢复的操作，顶多只能显示错误信息。... 阅读全文

摘要： print u"中文" # -*- coding: utf-8 -*- 这句话放在最上面，记得是最上面，顶格写 这样，print后，字符串前就不用加u了 阅读全文

摘要： 此文件根据慕课网 源生活老师的教学视频总结 视频地址 http://www.imooc.com/learn/109 一．SVN下载和安装配置 服务端下载地址 https://www.visualsvn.com/server/download/ 客户端下载地址 https://tortoisesvn. 阅读全文

摘要： 【图像处理Matlab】2 灰度变换 imadjust stretchlim 阅读全文