2016年9月6日
icp算法基本思想
摘要： Icp基本思想参考资料：http://www.cnblogs.com/jian-li/articles/4945676.html ，包括点-点，点-面的各种icp变种 Icp算法就是两个点云X、Y之间的匹配，最小化均方误差 其中R是旋转矩阵，t是平移矩阵。 方法： 搜索策略 找到最近点，使用kd-t 阅读全文
posted @ 2016-09-06 10:37 xy123001 阅读(5160) 评论(0) 推荐(0)