摘要: mysql连接报错 参考 static final String DB_URL = "jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/testdb1?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&serverTimezone=GMT%2B8&useSSL=fa 阅读全文
posted @ 2018-08-09 20:23 xy123001 阅读(502) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: install instruction: https://www.ncnynl.com/archives/201703/1444.html problem: [ERROR] [1481169521.461465837]: Permission denied opening /dev/bus/usb/ 阅读全文
posted @ 2018-03-08 16:55 xy123001 阅读(642) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://blog.sina.com.cn/s/blog_536e0eaa0100jn7j.html 阅读全文
posted @ 2018-03-08 15:15 xy123001 阅读(358) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: kinect2的深度图可以转换成激光来用,使用depthimage_to_laser 这个tf是用来给rviz显示的 1)开启kinect2 2)开启 depthimage_to_laser 3)开启rviz 按topic找到laserScan rviz没有显示啥 有报错 Transform For 阅读全文
posted @ 2018-01-08 10:25 xy123001 阅读(4005) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: iai_kinect2 : https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_registration kinect2_bridge :像cv_bridge 一样,提供kinect2与ros的接口 kinect2_calibrat 阅读全文
posted @ 2017-12-05 10:33 xy123001 阅读(854) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ldd /path/to/your/caffe/python/caffe/ldd _caffe.so | grep -i gtk ldd /path/to/your/python/site-packages/cv2.so | grep -i gtk ldd能够显示可执行模块的dependency 一 阅读全文
posted @ 2017-11-08 11:26 xy123001 阅读(2754) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: from:http://blog.csdn.net/tsinghuahui/article/details/72938764 tf讨厌的warning 前面加上、 另外 阅读全文
posted @ 2017-08-03 10:19 xy123001 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: I don't have /usr/include/sys/videoio.h at all Before that , I have ipp download question. So I download a ippiv from the internet and move it to the 阅读全文
posted @ 2017-08-02 14:37 xy123001 阅读(4014) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: boost : sudo apt install libboost-dev python: sudo apt install python-dev google chrome: http://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131096.htm sublime text 阅读全文
posted @ 2017-08-01 11:27 xy123001 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 我有两个VS,特别讨厌,每当使用window程序删除时候,就出现 停止工作! 然后从知乎上发现了这个 https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller 下载解压后,对Setup.ForcedUnistall.exe 右键 管理员运行。 完美卸载 阅读全文
posted @ 2017-07-31 15:12 xy123001 阅读(225) 评论(0) 推荐(0) 编辑