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摘要： 终于看懂点了霍夫变换，以下内容来源为吉大的硕士论文，作者王阳阳 上图引用自 http://www.cnblogs.com/Ponys/p/3146753.html 阅读全文

摘要： 随机抽样一致，这个算法，我以前一直都没有理解透彻。只知道可以用来直线拟合，网上大多数中文博客也都是写直线拟合的，但是用来匹配二维特征的时候，总还是没弄明白。 基本概念参考 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 写 阅读全文

摘要： 作者总结了SLAM前端和后端的区别 While SLAM frontends are used to estimate robot movement online in real-time, the backend is used to perform optimization of the pos 阅读全文

摘要： 想象着自己在玩扑克的时候抓牌，每抓到一张牌，按照从小到大的顺序排序。 如果第二张的点数小于第一张，就交换这两张牌，默认每次抓牌之前，前面的已经排好序了。 再来一张牌，与第二张比较，如果小于第二张，交换，再与第一张比较，以此类推。 阅读全文

摘要： 程序开头 profile on 结尾 profile viewer 然后就会很贴心滴出现下面的界面，可以从中展开，查看每段运行的时间 阅读全文

摘要： a=cell(1,2);a{1}=zeros(1,2);a{2}=zeros(2,2); b=cell(1,2);b{1}=zeros(1,3);b{2}=zeros(1,3);aa=[a,b] %注意 这里是方括号 阅读全文

摘要： clear all;close all; BW=zeros(9,10); BW(4:6,4:7) =1 imshow(BW) hold on SE=strel('square',3) BW2=imdilate(BW,SE) figure imshow(BW2) 阅读全文

摘要： Bags are typically created by a tool like rosbag They store the serialized message data in a file as it is received http://pr.willowgarage.com/ 这里可以下载 阅读全文

摘要： 在unbunt下，想打开ｗｉｎｄｏｗｓ的文件，出现这个报错 安装ntfs-3g： sudo apt-get install ntfs-3g 看下自己要挂载的分区叫啥名 sudo fdisk -l 我的电脑sda1 5 6 是ｗｉｎｄｏｗｓ的，貌似带ｈｄｆｓ的就是。 修复挂载错误的相应的分区如提示中的 阅读全文

摘要： 这个网址下载之后，双击下载的ｄｅｂ文件http://mirrors.sohu.com/deepin/pool/non-free/f/fcitx-sogoupinyin-release/ 就会在ｕｂｕｎｔｕ软件中心打开，点击安装。 安装ｆｃｉｔｘ http://jingyan.baidu.com/ar 阅读全文