摘要：
http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/MapRepresentations.html#path-smoothing http://aigamedev.com/open/tutorials/theta-star-any-angle-path 阅读全文
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摘要：
http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/MapRepresentations.html#path-smoothing http://aigamedev.com/open/tutorials/theta-star-any-angle-path 阅读全文
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跳点搜索算法JPS及其优化 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com) Rectangular Symmetry Reduction | Shortest Path (wordpress.com) Map representations (stanford.edu) https://a 阅读全文
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aij04.pdf (cmu.edu) (32条消息) LPA* 路径搜索算法介绍_肚皮朝上的刺猬的博客-CSDN博客 阅读全文
摘要：
D*路径规划算法及python实现 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
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计算初始路径之后改变世界，使用A *，路径可能会因地图的更改而失效 阅读全文
摘要：
两个并行搜索 在某些情况下，这是一个好主意。 双向搜索背后的想法是搜索结果在地图上扇出的“树”。一棵大树比两棵小树要糟糕得多，所以最好有两棵小树。 https://arxiv.org/pdf/1703.03868.pdf https://repub.eur.nl/pub/16100/ei2009-1 阅读全文
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h(p) 越大则倾向于贪心算法 h(p) 越小则倾向于 广度优先级算法 社会工程学 启发式和成本函数 速度和准确度之间的权衡 对于大多数的游戏，你不真正需要的最好的两个点之间的路径。 你需要一些接近的东西。你需要什么可能取决于游戏中发生了什么，或者计算机的速度有多快。例如，我们在靠近某些位置时，需要 阅读全文
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限定下限的深度优先搜索 由于不再采用动态规划的方法，节省内存 最大的优点：找到最短路径情况下，需要最小内存 但是是时间换空间，不会记得走过一条路 IDA-Star(IDA*) Algorithm in general « Insight into programming algorithms (wo 阅读全文
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束搜索的好处，就在于，他可以通过剪枝减少搜索的节点，减少时间和空间的消耗但是劣势就是不一定得到最佳路径，如果把他的光束收缩到最小，就是贪心算法 1. 在存储有限的情况下进行类似的宽度优先的图搜索算法 2. 在搜索空间很大的情况下对图搜索进行存储限制的重要性 阅读全文
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uint colorUint = uint.Parse(“af”, System.Globalization.NumberStyles.AllowHexSpecifier); ColorVal = NGUIMath.HexToColor(colorUint); => ooooooAF 阅读全文
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