计算初始路径之后改变世界，使用A *，路径可能会因地图的更改而失效
【有志者、事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚。 苦心人、天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。】
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【有志者、事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚。 苦心人、天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。】
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