2019年11月12日

汽车CAN总线

摘要： 原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 概述 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的（和In 阅读全文

posted @ 2019-11-12 18:09 helloWorld017 阅读(682) 评论(0) 推荐(0)

Linux学习之ROS的uvc camera

摘要： 1 安装uvc camera功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 2 安装image相关功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinet 阅读全文

posted @ 2019-11-12 18:08 helloWorld017 阅读(1274) 评论(0) 推荐(0)

2019年11月11日

ubuntu16.04 安装oppencv3.4.3 + opencv_contrib-3.4.3

摘要： 一,安装依赖sudo apt-get install build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm gfortran gitsudo apt-get install libjpeg8-dev libjasper-dev libpng12-dev 阅读全文

posted @ 2019-11-11 20:05 helloWorld017 阅读(530) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu16.04 安装ROS kinetic

摘要： 添加源sudo sh -c 'echo ''deb http：//packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main''> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加Keyssudo apt-key adv 阅读全文

posted @ 2019-11-11 20:04 helloWorld017 阅读(328) 评论(0) 推荐(0)

2019年4月22日

vim个人配置

摘要： set sw=4 set ts=4 set et set smarttab set smartindent set lbr set fo+=mB set sm set selection=inclusive set wildmenu set mousemodel=popup au FileType 阅读全文

posted @ 2019-04-22 13:51 helloWorld017 阅读(297) 评论(0) 推荐(0)