Linux学习之ROS的uvc camera

1 安装uvc camera功能包：

sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera

2 安装image相关功能包：

sudo apt-get install ros-kinetic-image-*

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view

3 运行ros服务

roscore

4 运行uvc camera 节点

rosrun uvc_camera uvc_camera_node
5 启动新建终端,查看话题消息

rostopic list

6 使用image_view节点查看图像

rosrun image_view image_view image:=/image_raw

7运行rviz

rviz

更改Displays 选项,单击RViz左下方的[Add]，在[By display type]选项卡中选择[Image]，以此加载图像显示功能，然后将[Image] → [Image Topic]的值更改为“/image_raw”