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MRPT笔记——使用编译好的MRPT库建立VS2013项目
摘要：接着上一篇《MRPT在VS2013中的配置》，下面接收如何使用编译好的MRPT建立工程项目。 一、设置环境变量 上一篇中，配置MRPT时，使用到了几个相关库，opencv、zlib、wxWidgets、ffmpeg。 设置环境变量，添加路径PATH： D:\opencv\build\x86\vc12 阅读全文
posted @ 2016-10-31 14:11 _轩小宸 阅读(1619) 评论(0) 推荐(0)
MRPT笔记——MRPT在VS2013中的配置
摘要：Mobile Robot Programming Toolkit （MRPT）是一个跨平台的、开源的C++库，旨在帮助机器人研究员设计和实现SLAM、机器视觉和运动规划（避障）的算法。 MRPT为移动机器人开发者提供了可移植的开发库，它涵盖了移动机器人领域常见的数据结构和算法，是该领域的开发者应该去 阅读全文
posted @ 2016-10-28 16:06 _轩小宸 阅读(5575) 评论(0) 推荐(1)