2022年3月21日
现代控制理论Part 2
摘要： 阅读全文
posted @ 2022-03-21 14:16 isolated2001 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)
2022年3月17日
现代控制理论Part 1
摘要： 阅读全文
posted @ 2022-03-17 11:26 isolated2001 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)
2022年3月12日
横摇减摇原理与控制规律（2）
摘要： 本篇为 赖志昌,金鸿章,李国斌,何义.随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报方法[J].哈尔滨工程大学学报,2001(03):13-16+3. 的学习笔记。 1 能量等分法建立随机海浪的数学模型 1.1 能量等分法 对海浪功率谱密度采取等能量分割，即选定n个相邻等间距的频率值，(n-1)个频率间隔，使各频 阅读全文
posted @ 2022-03-12 17:31 isolated2001 阅读(584) 评论(0) 推荐(0)
横摇减摇原理与控制规律(1)
摘要： 本篇为关于横摇减摇的梳理笔记。暂时包括：船舶在长峰波海浪中的线性横摇数学模型、非线性横摇数学模型、按力矩控制的减摇规律 阅读全文
posted @ 2022-03-12 16:10 isolated2001 阅读(149) 评论(0) 推荐(1)
2022年3月11日
航向控制响应型非线性模型
摘要： 阅读全文
posted @ 2022-03-11 19:36 isolated2001 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)
2021年9月19日
卷积、拉普拉斯变换和冲激响应
摘要： 0 一张图 1 卷积和拉普拉斯变换的关系 Y(s)=X(s)H(s) 对 Y(s)=X(s)H(s) 做拉普拉斯逆变换得 y(t)=x(t)∗h(t) 即拉普拉斯变换与卷积存在如下关系： 两个时域函数的卷积 做 拉普拉斯变换，等于相应频域函数的 乘积。 两个频域函数的乘积 做 拉普拉斯逆变换，等于对 阅读全文
posted @ 2021-09-19 00:27 isolated2001 阅读(4490) 评论(0) 推荐(0)