摘要：
一、准备 在安装opencv库之前，需要预先安装一些必要的依赖项： sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-de 阅读全文
摘要：
因为项目要用到3D目标检测，所以拜读了这篇经典的纯单目视觉的3D检测论文。 该篇论文发表于2017年，影响很大，百度阿波罗引用过，许多文章都是以他为基础开展的。不过，以现在的眼光来看，有不少缺点，但仍然不妨碍咱们体会他的精髓。 1.预备工作 阅读该篇读书笔记前，我建议先看一看这篇博主的文章Deep3 阅读全文
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今天看了一篇文章Automatic Camera Calibration for Traffific Understanding Automatic Camera Calibration for Traffic Understanding [BMVC 2014]_哔哩哔哩_bilibili 只有短短 阅读全文
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一、国家标准 前向碰撞预警的标准文件是GB_T 33577-2017。该标准初步定义了这项技术。需要注意的是，性能试验环境被设置为白天，也就是说到2017年，大多数厂家没有解决天气恶劣的环境干扰。 不过时至今日，一半以上的厂家都解决了这个问题，该标准就显得有点宽松了。 二、技术方向 前向碰撞预警有这 阅读全文
摘要：
opencv的级联分类器是一个比较好用的工具，在正样本较小的情况下，可以取得不错的效果。他的原理是基于adaboost，了解他的原理，这是非常非常重要的，这有关模型参数的调整，直接影响到模型的好坏。opencv官网给出了相关教程。http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/ 阅读全文