澳大利亚树袋熊

摘要： ultra fast lane detection提供了很好的源码，根据演示视频来看，效果似乎不赖，很有必要试一试该算法。 一、基本情况 作者知乎：超快的车道线检测 - 知乎 (zhihu.com) 简单来说，作者认为卷积层形式的输出，导致局部感受野小，很明显车道线识别需要结合全局特征来分析。而全连 阅读全文

摘要： socket提供了套接字，以方便我们想读取文件一样进行网络进程间的数据通信。 在网络通信中，套接字一定是成对出现的。一端的发送缓冲区对应对端的接收缓冲区。我们使用同一个文件描述符索发送缓冲区和接收缓冲区。 服务器端的一对多代码实现： (14条消息) 用C++实现简单的一对多Socket通讯（二）_t 阅读全文

摘要： 近期不得不提的AI作画，实在是太火了。因此，跑去看了diffusion model的基本原理，公式推导比较难。 大概意思上，分为两个步骤。一是训练过程，给定时间迭代步和包含噪声的图，要求模型能够推理出噪声，并采用mseloss反向传播。二是逆扩散过程，从一个完全的噪声图开始，不断迭代模型求取出一部分 阅读全文

摘要： 对于一个线性时不变系统，即符合叠加性和不随时间变化改变输入输出特性的系统，是很好分析他的频率响应函数的。 由频率响应和相位图，可以很好地看出该系统的输入输出特性。（有无延迟、有无幅度抑制） 以书中案列，可以简单的分析一个滑动平均系统，该系统的差分方程为： 省去查表的环节，得到频率响应函数： 相对应的 阅读全文

摘要： 最近在复习信号处理时，发现一个很白痴的问题，是一个初学者容易犯的错误，但还是要说一说。 线性时不变系统（滤波器）的幅频特性，一般只描述了PI到-PI范围。按照常理来说应该是正无穷到负无穷，这样才能描述整个频域。 如上所示，是一个相位图。只描述了-PI到PI的范围。 这是有原因的，一是，受到奈奎斯特采 阅读全文

摘要： 如果有初学者看到这篇文章，达到能够回答以下几个问题的水平，就可以看此篇文章了。 1.交流电机是怎样运转的？他的基本结构是怎样的？给定功率、转速，他的输出扭矩是多少呢？负载高于额定扭矩的情况，会怎样？怎么解决？ 2.交流电机为什么是三相？二相为什么不行？park矢量变换的基本方法。 3.傅里叶变换的基 阅读全文

摘要： 该段代码来自：(2条消息) 3、FFMPEG拉流转OpenCV并推流& Opencv 读视频转FFMPEG并推流_sxj731533730的博客-CSDN博客 该作者的其他文章也十分具有工程的借鉴意义，不知道作者本人是何方圣神？ 笔者抄袭了该段代码，添加了一些注释并修改了一些不合适的地方。 ffmp 阅读全文

摘要： 在调用opencv自带的cap时，发现视频并非实时，延迟了1s左右的时间。 对于辅助驾驶的高实时性而言，延迟1s是灾难性的，是无法容忍的。 因此，我审视了自己写的代码。 cv::VideoCapture cap(0); ... while(...) { cap >> img; ... } 结果发现并 阅读全文

摘要： 首先，需要先搭建环境和依赖项。 pip3 install rknn_toolkit-1.7.0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl --user rknn_toolkit-1.7.0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl该驱动一般自带。 如果pip3没安装的 阅读全文

摘要： transformer相比较rnn解决了两个重要问题：1.并行化问题。2.解决了长时依赖问题。 以下两篇博文我觉得写的不错： 深入理解Transformer及其源码 - ZingpLiu - 博客园 (cnblogs.com) Transformer模型详解（图解最完整版） - 知乎 (zhihu. 阅读全文