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最近在复习信号处理时，发现一个很白痴的问题，是一个初学者容易犯的错误，但还是要说一说。 线性时不变系统（滤波器）的幅频特性，一般只描述了PI到-PI范围。按照常理来说应该是正无穷到负无穷，这样才能描述整个频域。 如上所示，是一个相位图。只描述了-PI到PI的范围。 这是有原因的，一是，受到奈奎斯特采 阅读全文
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如果有初学者看到这篇文章，达到能够回答以下几个问题的水平，就可以看此篇文章了。 1.交流电机是怎样运转的？他的基本结构是怎样的？给定功率、转速，他的输出扭矩是多少呢？负载高于额定扭矩的情况，会怎样？怎么解决？ 2.交流电机为什么是三相？二相为什么不行？park矢量变换的基本方法。 3.傅里叶变换的基 阅读全文
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该段代码来自：(2条消息) 3、FFMPEG拉流转OpenCV并推流& Opencv 读视频转FFMPEG并推流_sxj731533730的博客-CSDN博客 该作者的其他文章也十分具有工程的借鉴意义，不知道作者本人是何方圣神？ 笔者抄袭了该段代码，添加了一些注释并修改了一些不合适的地方。 ffmp 阅读全文
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在调用opencv自带的cap时，发现视频并非实时，延迟了1s左右的时间。 对于辅助驾驶的高实时性而言，延迟1s是灾难性的，是无法容忍的。 因此，我审视了自己写的代码。 cv::VideoCapture cap(0); ... while(...) { cap >> img; ... } 结果发现并 阅读全文
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首先，需要先搭建环境和依赖项。 pip3 install rknn_toolkit-1.7.0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl --user rknn_toolkit-1.7.0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl该驱动一般自带。 如果pip3没安装的 阅读全文
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transformer相比较rnn解决了两个重要问题：1.并行化问题。2.解决了长时依赖问题。 以下两篇博文我觉得写的不错： 深入理解Transformer及其源码 - ZingpLiu - 博客园 (cnblogs.com) Transformer模型详解（图解最完整版） - 知乎 (zhihu. 阅读全文
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2. M是实对称矩阵的话，必定可以相似对角化。不讨论虚数的话： 毫无疑问，Mk的特征向量是原有的K次幂。 3.利用M的特征向量分解x，必定可以得到（向量线性无关的性质） 此时可以看出，k趋近于无穷时，第一向量占比无限大。 阅读全文
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GPU是并行方面的行家，可是我发现当我利用libtorch，一个GPU同时运行多个模型进行推理时，两个模型的耗时都有大幅度的增加，这是很令人疑惑的问题。 按照CPU线程同步的思路，如果我开启多个线程进行工作，相比于单个线程的工作，其耗时是轻微增加或不增加的。 所以我的内心产生了一个疑惑，难道GPU不 阅读全文
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pix2pix是一个GAN模型改进的算法，要求训练集有匹配对。与之相反的，是无匹配对的训练集，即cyclegan。 [1611.07004] Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks (arxiv.org) 一、 阅读全文
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一、初始化 着色器语言中如果没有给定一个变量的值，其内部仍然会给一个变量进行初始化。 以vec3为例，会赋值给他vec3(0.0,0.0,0.0)。 在uniform块中，默认binding=0。 二、glm库的分析 glm中有旋转矩阵、位移矩阵、透视变换矩阵等，使用起来较为方便。 glm::rot 阅读全文