我的随笔

slam十四讲（四）相机的运动

zlj-xkbl 2021-03-02 18:46 阅读:549 评论:0 推荐:0

ROS robot_location使用教程

zlj-xkbl 2021-03-01 11:39 阅读:1417 评论:0 推荐:0

SLAM环境配置：Ubuntu16.04+Clion+Eigen+Ceres+g2o+Sophus+PCL+OpenCV+测试代码

zlj-xkbl 2021-02-28 18:02 阅读:173 评论:0 推荐:0

SLAM十四讲 Sophus库模板类的使用问题

zlj-xkbl 2021-02-28 12:34 阅读:968 评论:0 推荐:0

ubunutu eigen3包的查找

zlj-xkbl 2021-02-28 12:26 阅读:94 评论:0 推荐:0

slam十四讲（二）李群李代数

zlj-xkbl 2021-02-27 11:57 阅读:1470 评论:0 推荐:0

slam十四讲（一）旋转矩阵，四元数，欧拉角变换

zlj-xkbl 2021-02-26 11:29 阅读:229 评论:0 推荐:0

slam十四讲（一）三维空间刚体运动

zlj-xkbl 2021-02-26 11:22 阅读:359 评论:0 推荐:0

QT(4).窗口、对话框、状态栏、菜单栏

zlj-xkbl 2021-02-23 14:17 阅读:1440 评论:0 推荐:0

函数指针

zlj-xkbl 2021-02-22 19:20 阅读:23 评论:0 推荐:0