我的随笔

SLAM环境配置：Ubuntu16.04+Clion+Eigen+Ceres+g2o+Sophus+PCL+OpenCV+测试代码

zlj-xkbl 2021-03-22 14:47 阅读:263 评论:0 推荐:0

使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算

zlj-xkbl 2021-03-21 09:12 阅读:966 评论:0 推荐:0

四元数求导

zlj-xkbl 2021-03-20 18:55 阅读:502 评论:0 推荐:0

IMU的标定

zlj-xkbl 2021-03-20 15:22 阅读:397 评论:0 推荐:0

PCL(一)PCA降维

zlj-xkbl 2021-03-14 20:51 阅读:378 评论:0 推荐:0

ROS源码阅读(一) navigation costmap_2D

zlj-xkbl 2021-03-14 11:46 阅读:142 评论:0 推荐:0

ROS tf的理解

zlj-xkbl 2021-03-14 10:35 阅读:60 评论:0 推荐:0

ros查看topic发布频率指令

zlj-xkbl 2021-03-07 10:08 阅读:3080 评论:0 推荐:0

ros查看tf树的工具

zlj-xkbl 2021-03-02 21:26 阅读:1410 评论:0 推荐:0

ros相机标定

zlj-xkbl 2021-03-02 19:25 阅读:1029 评论:0 推荐:0