半夜打老虎

摘要： PDF: https://arxiv.org/abs/2002.10187 CODE: https://github.com/dvlab-research/3DSSD 一、大体内容 3DSSD是基于点的单阶段3D目标检测器，其提出的动机主要是基于体素的方法（如VoxelNet、PointPillar 阅读全文