2022年1月11日
pointNet及OpenCV推理
摘要： pointNet 无序性： 低维特征($N*3$)经过MLP层上升到高维，然后对高维采用最大池化(对称函数) 旋转不变性： 2个TNet, 学习一个旋转矩阵，对输入进行校正，对提取的特征也进行校正 pointNet++ pointNet没有局部的概念，要不对单个点，要不对所有点进行操作，为解决这一问 阅读全文
posted @ 2022-01-11 10:28 半夜打老虎 阅读(565) 评论(2) 推荐(0)