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摘要： 目录概述1.基本概念2.相机标定坐标系转换世界坐标系与相机坐标系的转换图像坐标系与像素坐标系之间的转换世界坐标系转换为像素坐标系畸变相机标定的方法张正友标定法 概述 1.基本概念 相机焦距：平行光入射时从透镜中心到光聚焦之焦点的距离，一般使用字母f表示。 相机标定就是求解相机的内外参数，畸变参数的过 阅读全文