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2021年2月9日
计算机网络与通信网络
摘要: 主要参考:https://blog.csdn.net/jason314/article/details/5441602 一、计算机网络与通信网络的区别 计算机网络:偏向于规定节点之间如何连接,其作用是数据通信、资源共享、集中管理、实现分布式处理、负荷均衡。 通信网络(2G/3G/5G等):侧重节点间
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posted @ 2021-02-09 17:05 smiling_living
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2020年6月29日
工业数据采集
摘要: 来源:https://mp.weixin.qq.com/s/EqpNkJXPKdtqxORmJ6DziQ 自动化设备品牌类型繁多,厂家和数据接口各异,国外厂家本地支持有限,传统人工操作设备仍在使用等导致数据采集一直困扰着所有制造工厂,只要还有其他人工参与环节,这些数据就不完整。 一、工业数据采集类型
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posted @ 2020-06-29 20:05 smiling_living
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智能工厂规划的十大核心要素
摘要: 来源:https://mp.weixin.qq.com/s/FPMNcuFUdGbgSmC8vPHxZw 一、数据采集和管理 数据是智能工厂建设的血液,在各应用系统之间流动。 智能工厂运转过程 产生设计、工艺、制造、仓储、物流、质量、人员等业务数据,这些数据可能分别来自ERP、MES、APS、WMS
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posted @ 2020-06-29 16:55 smiling_living
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2020年5月22日
卡尔曼滤波五个公式推导过程
摘要: 一、假设条件 不确定性:所有状态量服从高斯分布,每个状态量的高斯分布有均值和方差,方差代表不确定性; 相关性:用协方差矩阵描述状态量间的不确定关系,一个变量可能影响其他变量。为对称矩阵,其非对角线元素代表变量之间的相关程度。有如下性质 ( 1 ) 二、基本定义 假设目标估计是机器人的位置和速度(两个
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posted @ 2020-05-22 19:33 smiling_living
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