2020年5月22日
卡尔曼滤波五个公式推导过程
摘要： 一、假设条件 不确定性：所有状态量服从高斯分布，每个状态量的高斯分布有均值和方差，方差代表不确定性； 相关性：用协方差矩阵描述状态量间的不确定关系，一个变量可能影响其他变量。为对称矩阵，其非对角线元素代表变量之间的相关程度。有如下性质 ( 1 ) 二、基本定义 假设目标估计是机器人的位置和速度（两个 阅读全文
posted @ 2020-05-22 19:33 smiling_living 阅读(6928) 评论(0) 推荐(0)