摘要：
论文总结 随着 Vision‑Language‑Action (VLA) 模型在 2023‑24 年迅速崛起，研究者发现它们在新机器人平台上常出现 推理延迟高（自回归解码） 和 适配效率低 两大短板。斯坦福团队以自家 7 B 预训练模型 OpenVLA‑7B 为基座，在 Fine‑Tuning Vi 阅读全文
posted @ 2025-07-20 01:25
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摘要：
通过tar命令备份、还原 备份操作如下 #!/bin/bash backup_dst="../backup.tgz" backup_src="/" sudo rm ${backup_dst} sudo tar cvpzf ${backup_dst} --exclude=${backup_dst} - 阅读全文
posted @ 2025-07-19 21:39
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摘要：
参考了：https://www.cnblogs.com/wainiwann/p/4210343.html 方法一：基于shell，设置环境变量LD_LIBRARY_PATH echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/my/lib/directory:$LD_LIBRARY_PATH 阅读全文
posted @ 2025-07-19 21:38
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摘要：
论文：https://arxiv.org/pdf/1404.7584.pdf 注意该算法和一般的检测算法不同。 一般检测算法的思想是收集正负样本来训练分类器，然后在不同的滑窗位置判断是目标还是背景。 KCF的思想是计算训练样本和待测样本的相关性，通过核相关矩阵来计算目标的偏移，进而计算出目标的位置。 阅读全文
posted @ 2025-07-19 21:36
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摘要：
参考该博客：https://segmentfault.com/a/1190000008734662 基本思路: 查看git是否正常： git fsck --full 删除空文件（empty file），可能有多个空文件，用如下命令一次删除全部空文件。 find . -type f -empty -d 阅读全文
posted @ 2025-07-19 21:33
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摘要：
基本格式，从scr_xxx复制到dst_xxx： scp src_dir dst_dir scp src_file dst_file 其中远程的src_xxx和dst_xxx为如下格式，运行后手动输入密码： remote_username@remote_ip:remote_folder 案例-1，复 阅读全文
posted @ 2025-07-19 21:32
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摘要：
在~/.config/autostart/目录下，添加xxx.desktop文件，内容如下： [Desktop Entry] Type=Application Name=start apps NoDisplay=yes # 设置该启动项在系统配置中显示 Exec=path/to/xxx.sh # 可 阅读全文
posted @ 2019-11-29 08:53
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摘要：
方法来自：https://blog.csdn.net/zhrq95/article/details/79527073 保持某软件版本不变，如我wps-office，（已测有效@Ubuntu 16.04） sudo apt-mark hold wps-office 这样 upgrade 时就不会升级 阅读全文
posted @ 2019-09-17 09:30
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摘要：
安装库 启动samba 备份配置文件 编辑配置文件 后面添加如下内容 在客户端运行如下命令，即可在/mnt/share中看到原来/home/username/Share中的文件。 阅读全文
posted @ 2019-09-16 13:04
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摘要：
ubuntu自带的修改密码界面要求比较长、比较复杂的密码。但通过命令行可以不受此限制。 用如下命令，按提示输入密码即可。 阅读全文
posted @ 2019-09-15 20:25
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摘要：
Ubuntu 16.04 + Win10双系统，启动Ubuntu时候报错，并入命令行（无界面）。 原因：可能是双系统兼容性问题 解决办法： 重启系统，进入Win10 然后在Win10中重启电脑。 重启后，选着Ubuntu启动即可 阅读全文
posted @ 2019-08-17 16:13
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摘要：
删除全部没有跟踪的文件和目录（危险，容易误杀尚未提交的新建文件）： git clean -xdf 忽略filemode差异，不显示权限差异 git config --add core.filemode falsegit config --global core.filemode false # 全局 阅读全文
posted @ 2019-08-13 15:56
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摘要：
参考https://www.cnblogs.com/xbit/p/9768238.html 直接安装，运行keras mnist数字识别报错: Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR 运行如下代码OK： 阅读全文
posted @ 2019-08-05 04:09
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摘要：
主要原理： 其中： g-表示关系深度网络 C-表示concatenate f-表示特征提取网络（branch） xi，xj- 一个表示有标签样本，另一个表示待分类样本 训练中每个episode/mini-batch包含样本数量=N*C 其中： C = 类型数量 N = sample images + 阅读全文
posted @ 2019-05-23 11:52
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用find配合xargs rm 阅读全文
posted @ 2019-03-19 16:07
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摘要：
在kaggle上创建kernel，加入如下代码。 连续运行两次，可以看到保存的文件名字不一样，且无论运行错少次，都只有一个输出文件。 这说明，kaggle上的kernel每次commit运行，都会清空输出文件。 阅读全文
posted @ 2019-03-10 12:17
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摘要：
shell脚本如下，无须加port 阅读全文
posted @ 2019-01-29 17:51
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摘要：
安装 录制视频为record.mp4文件 阅读全文
posted @ 2019-01-29 17:48
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摘要：
Paper： https://arxiv.org/abs/1708.02002 还参考了：https://www.jianshu.com/p/8e501a159b28 其中p是预测属于某类的概率。 阅读全文
posted @ 2019-01-26 00:04
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摘要：
在win10+python+opencv3.4.5，测试 依次按上、下、左、右方向键，输出： 测试代码： 依次按上、下、左、右方向键，输出： 官方说，waitKeyEx和waitKey类似，Key code is implementation specific and depends on used 阅读全文
posted @ 2019-01-18 21:21
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摘要：
参考：https://arxiv.org/pdf/1609.04747.pdf DL训练面临的典型困难 Mini-batch gradient descent 这是ML训练基本原理。一般不用直接梯度下降法就行训练 Momentum（动量法） 更新公式如下，其中η为学习率（一般为0.9），用法： Ne 阅读全文
posted @ 2019-01-02 15:49
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摘要：
参考： https://www.kaggle.com/learn/machine-learning-explainability 这个课程将讲解如何从复杂的机器学习模型中解释这些发现。 这些发现有许多用途，包括 Permutation Importance置换重要性 统计每个feature的重要程度 阅读全文
posted @ 2018-12-29 12:41
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摘要：
参考：https://www.jb51.net/article/152685.htm 用plt.text函数 阅读全文
posted @ 2018-12-24 10:55
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摘要：
如下脚本设置启动参数，如题，在.vscode/launch.json文件中，红色部分设置运行参数 阅读全文
posted @ 2018-12-03 20:51
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