摘要： 1，C#没有输入框可供直接使用，我们除了可以通过使用VB中库文件自带的Inputbox方法调用以外，可以自编一个类；下面是完整的InputDialog类，可以直接或者稍作修改使用： public static class InputDialog { // 显示输入对话框并返回用户输入的内容 publ 阅读全文

摘要： 1 /// <summary> 2 /// 将指定颜色的十字线图形添加到CogRecordDisplay上 3 /// </summary> 4 /// <param name="icogimage"></param> 5 /// <returns></returns> 6 public stati 阅读全文

摘要： 一、考虑旋转中心的工况解法，拍2次照； 1，视觉中引导定位或者对位贴合时，机械手或者xyzr轴上手爪中心和末端轴中心不同轴时，就要考虑旋转中心问题； 2，如果设备的CT要求没有很苛刻，可以采用2次拍照的方案解决，1次拍照后纠偏角度，然后在纠正角度后的位置2次拍照纠正x、y偏差； 看下图： 第一次拍照 阅读全文