摘要：模仿学习简洁教程 模仿学习介绍 针对这些约束设计特定的监督信息信号来引导智能体是一个比较困难的任务。相反之下，人类却能比较容易地完成这些任务，并且为智能体提供大量的示例行为。利用这些专家示例来教会智能体进行智能决策就是模仿学习主要解决的问题。 普遍认为模仿学习有两大类算法：行为克隆和对抗式模仿学习。 阅读全文

摘要：强化学习传说：第五章 基于模型的强化学习 无模型的方法是通过agent不断探索环境，不断试错，不断学习，因此导致了无模型的方法数据效率不高。而基于模型的方法则相反，它能够充分利用已有的模型，高效地利用数据。 简单的思路： 先训练得到环境模型，再利用规划求解。但是本来专家算法就是这么做的。 但是可以考 阅读全文

摘要：参考博客： https://towardsdatascience.com/setting-up-a-c-project-in-visual-studio-2019-with-libtorch-1-6-ad8a0e49e82c Libtorch + vs 2019安装及配置 libtorch 1.6下 阅读全文