摘要：
机器人的平稳行走 需要具备鲁棒性，能够在不同地形和外部干扰下保持平衡。末端执行器稳定控制要求机器人快速、精确地调整末端执行器的位置和姿态，需要更高的控制频率和实时响应。传统方法往往难以兼顾两者：要么牺牲末端控制的精度以保证行走稳定性，要么专注于末端控制而导致行走不稳。提出一种名为 SoFTA的强化学 阅读全文
posted @ 2025-06-14 19:43
吴建明wujianming
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6本书推荐《MLIR编译器原理与实践》、《ONNX人工智能技术与开发实践》、《AI芯片开发核心技术详解》、《智能汽车传感器：原理·设计·应用》、《TVM编译器原理与实践》、《LLVM编译器原理与实践》由清华大学出版社资深编辑赵佳霓老师策划编辑的新书《MLIR编译器原理与实践》已经出版，京东、淘宝天猫 阅读全文
posted @ 2025-06-14 19:27
吴建明wujianming
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“过去两年中国的大模型投资并不是投技术，而是套着投技术的壳投商业模式。硅谷的投资人投 OpenAI 是投技术。”一位投资人对 AI 科技评论表示。 商业模式驱动的投资核心是可预见的数字增长，而技术投资则相反：即便没有明朗的商业模式，只要技术创新仍在不断攀登新的高度，就足以押注。DeepSeek 扬名 阅读全文
posted @ 2025-06-14 05:46
吴建明wujianming
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摘要：
2025 年已到年中，大模型的生死战已经进入下半场，其中一个鲜明的标志就是：今年除了 Agent，大模型领域几乎静悄悄。 一方面，下一代基础模型的技术壁垒已将具备竞争可能的团队逐渐收敛至中美数家，同时创新门槛在提高，“仅追随”而非“实际超越”难以吸引关注量，因此比拼底层技术的声量在降低。以 Meta 阅读全文
posted @ 2025-06-14 05:41
吴建明wujianming
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摘要：
智驾向左，具身向右 2015 年的一天，赵行走出 MIT的实验室，收到了浙大本科同级朋友董思远的消息，向同样涉足过光学的他了解 CSAIL 里各位教授的具体研究方向，也想到 MIT 里做些 CV 的工作。 两年前，这两位青年从浙大毕业后赴美深造，都围着视觉打转：赵行到 MIT读博，先后师从Rames 阅读全文
posted @ 2025-06-14 05:37
吴建明wujianming
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北大博士：姜萍及团队是大骗子，一毛钱也不要赌 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 图片来自网络，出处如图 如标题，如上图。 有北大博士，认为姜萍及团队是大骗子，一毛钱也不要赌。之前有北大硕士还要对赌500万元RMB，其实，这个姜天才连 ∑ 符号都不认识，这不是让受骗的人和捧骗子臭脚的人，既明白 阅读全文
posted @ 2025-06-14 05:26
吴建明wujianming
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对中国古代的科技，你了解多少呢？脑海里是否瞬间闪过四大发明？ 其实，古人的不少发明，不比四大发明弱。今天就带你来仰望一下古代中国人的智力和动手能力。 清朝人掘地千米开采天然气 听过自贡燊海井吗？ 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 它是世界上的第一口超千米的深井。而清朝的自贡人民已经过上了用燊 阅读全文
posted @ 2025-06-14 05:21
吴建明wujianming
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6本书推荐《MLIR编译器原理与实践》、《ONNX人工智能技术与开发实践》、《AI芯片开发核心技术详解》、《智能汽车传感器：原理·设计·应用》、《TVM编译器原理与实践》、《LLVM编译器原理与实践》 由清华大学出版社资深编辑赵佳霓老师策划编辑的新书《MLIR编译器原理与实践》已经出版，京东、淘宝天 阅读全文
posted @ 2025-06-14 05:11
吴建明wujianming
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