摘要：
RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定 Extrinsic Calibration of Thermal IR Camera and mmWave Radar by Exploiting Depth from RGB-D Camera 摘要 尽管RGB相机和激光雷达用途广泛，但据报道，在低能见度的环 阅读全文
posted @ 2020-05-24 06:05
吴建明wujianming
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摘要：
ADAS虚拟车道边界生成 Virtual Lane Boundary Generation for Human-Compatible Autonomous Driving: A Tight Coupling between Perception and Planning 论文地址： http://f 阅读全文
posted @ 2020-05-23 18:59
吴建明wujianming
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3D惯导Lidar SLAM LIPS: LiDAR-Inertial 3D Plane SLAM 摘要 本文提出了最近点平面表示的形式化方法，并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子，并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiD 阅读全文
posted @ 2020-05-23 14:57
吴建明wujianming
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摘要：
语义分割改进：通过视频传播和标签松弛 Improving Semantic Segmentation via Video Propagation and Label Relaxation 论文地址：https://arxiv.org/abs/1812.01593 摘要 本文提出了一个视频预测-以方法 阅读全文
posted @ 2020-05-23 10:17
吴建明wujianming
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摘要：
YOLOv4：目标检测（windows和Linux下Darknet 版本）实施 YOLOv4 - Neural Networks for Object Detection (Windows and Linux version of Darknet ) YOLOv4论文链接：https://arxiv 阅读全文
posted @ 2020-05-23 07:45
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摘要：
tensorflow-yolov4实施方法 tensorflow-yolov4-tflite YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection 文献链接：https://arxiv.org/abs/2004.10934 代码链接：https 阅读全文
posted @ 2020-05-23 06:53
吴建明wujianming
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摘要：
3D惯导Lidar仿真 LiDAR-Inertial 3D Plane Simulator 摘要 提出了最近点平面表示的形式化方法，并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子，并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiDAR惯性三维 阅读全文
posted @ 2020-05-23 06:14
吴建明wujianming
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摘要：
YOLOv4实用训练实践 准备工作 推荐使用Ubuntu 18.04 CMake >= 3.8: https://cmake.org/download/ CUDA >= 10.0: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive OpenCV >= 阅读全文
posted @ 2020-05-22 07:48
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摄像头硬件组成模块 一．概述 摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像， 阅读全文
posted @ 2020-05-22 06:50
吴建明wujianming
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Bayer滤镜如何转换颜色？ Bayer模式是颜色模式，被广泛应用于CCD和CMOS摄像头。相机使用了拜耳滤镜，分别过滤得到红绿蓝三种颜色。既然要得到的是红绿蓝频段光线的强度，要通过的就是红绿蓝光，就反射了其他频段的光线。 比如说红色滤镜应该是 反射 了除去红色那一个波段的其他光。这里有一个疑问：它 阅读全文
posted @ 2020-05-22 06:29
吴建明wujianming
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