吴建明wujianming

2020年5月17日

摘要：多传感器融合理论多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。一、多传感器融合几个概念硬件同步、硬同步：使用同一种阅读全文

posted @ 2020-05-17 12:55 吴建明wujianming 阅读(3062) 评论(0) 推荐(1)

中国摄像头CMOS需求潜力旺盛

摘要：中国摄像头CMOS需求潜力旺盛 CMOS是Complementary Metal Oxide Semiconductor（互补金属氧化物半导体）的缩写。它是指制造大规模集成电路芯片用的一种技术或用这种技术制造出来的芯片，是电脑主板上的一块可读写的RAM芯片。因为可读写的特性，所以在电脑主板上用来保存阅读全文

posted @ 2020-05-17 06:53 吴建明wujianming 阅读(1212) 评论(0) 推荐(0)

智能座舱技术预测

摘要：智能座舱技术预测智能座舱概念多屏联动、智能表面、自动驾驶、新材料、情感引擎正在迅速普及到中高端豪华电动车型中，智能座舱的下一个十年，更多数字化技术将会完美融入到智能座舱中，智能座舱也势会以更全新的形式呈现出来！电动化、智能化、网联化、共享化成为汽车行业未来发展趋势，已经成为行业共识。这些趋势将阅读全文

posted @ 2020-05-17 05:55 吴建明wujianming 阅读(765) 评论(0) 推荐(0)

2020年5月16日

FCN与U-Net语义分割算法

摘要： FCN与U-Net语义分割算法图像语义分割(Semantic Segmentation)是图像处理和是机器视觉技术中关于图像理解的重要一环，也是 AI 领域中一个重要的分支。语义分割即是对图像中每一个像素点进行分类，确定每个点的类别（如属于背景、人或车等），从而进行区域划分。目前，语义分割已经被广阅读全文

posted @ 2020-05-16 20:09 吴建明wujianming 阅读(2617) 评论(0) 推荐(0)

单目测距算法

摘要：单目测距算法相似三角形用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离，将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置。用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P。这样就得出了相机焦距的公式： F = ( 阅读全文

posted @ 2020-05-16 17:03 吴建明wujianming 阅读(4207) 评论(2) 推荐(0)

目标跟踪算法

摘要：目标跟踪算法一．互相关运算给你一张我的正脸照（没有经过美颜处理的），你该如何在人群中找到我呢？一种最直观的方案就是：“谁长得最像就是谁”。但是对于计算机来说，如何衡量“长得像”，并不是个简单的问题。这就涉及一种基本的运算——互相关（cross-correlation）。互相关运算可以用来度量两个阅读全文

posted @ 2020-05-16 14:01 吴建明wujianming 阅读(3640) 评论(0) 推荐(0)

MAML-Tracker: 目标跟踪分析：CVPR 2020(Oral)

摘要： MAML-Tracker: 目标跟踪分析：CVPR 2020(Oral) Tracking by Instance Detection: A Meta-Learning Approach 论文链接：https://arxiv.org/abs/2004.00830 摘要把跟踪问题看作一类特殊的目标检阅读全文

posted @ 2020-05-16 07:43 吴建明wujianming 阅读(1814) 评论(0) 推荐(0)

深度学习模型轻量化（下）

摘要：深度学习模型轻量化（下） 2.4 蒸馏 2.4.1 蒸馏流程蒸馏本质是student对teacher的拟合，从teacher中汲取养分，学到知识，不仅仅可以用到模型压缩和加速中。蒸馏常见流程如下图所示 1. 老师和学生可以是不同的网络结构，比如BERT蒸馏到BiLSTM网络。但一般相似网络结构，蒸阅读全文

posted @ 2020-05-16 06:52 吴建明wujianming 阅读(1865) 评论(0) 推荐(0)

深度学习模型轻量化（上）

摘要：深度学习模型轻量化（上）移动端模型必须满足模型尺寸小、计算复杂度低、电池耗电量低、下发更新部署灵活等条件。模型压缩和加速是两个不同的话题，有时候压缩并不一定能带来加速的效果，有时候又是相辅相成的。压缩重点在于减少网络参数量，加速则侧重在降低计算复杂度、提升并行能力等。模型压缩和加速可以从多个角度阅读全文

posted @ 2020-05-16 06:47 吴建明wujianming 阅读(5164) 评论(0) 推荐(0)

2020年5月15日

智能驾驶开发的几个问题

摘要：智能驾驶开发的几个问题 1. 当前市场上的摄像头产品经常存在近距离静止目标不识别和输出的车道线方程系数动态波动较大，请问导致该问题的原因您觉得是什么，该如何来解决？近距离检测问题 1）FOV视场角太小 2）帧率太低 3）增加样本数据波动问题 1）深度学习网络模型太小，增加车道线网络模型层数，修改阅读全文

posted @ 2020-05-15 19:49 吴建明wujianming 阅读(363) 评论(0) 推荐(0)

吴建明

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